dso详解--dso原理的"大卸八块"

最新推荐文章于 2023-10-27 09:50:43 发布
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分类专栏： slam
https://blog.csdn.net/u012986684/article/details/78015094
danmeng8068
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shell实例手册
yonggeit的博客
05-27 5984
shell实例手册 1文件{ touch file # 创建空白文件 rm -rf 目录名 # 不提示删除非空目录(-r:递归删除 -f强制) dos2unix # windows文本转linux文本 unix2dos # linux文本转windows文本 enca filename ...
DSO算法和代码分析
07-18
DSO源代码以及算法的分析，适合学习DSO的小伙伴们观看
DSO原理与apache模块
denny的专栏
11-06 2642
关键词：apache, DSO, apxs, LoadModule,mod_soApache HTTP服务器是一个模块化的软件，使管理者可以选择核心中包含的模块以裁剪功能。可以在编译时选择被静态包含进httpd二进制映象的模块，也可以编译成独立于主httpd二进制映象的动态共享对象DSO，DSO模块可以在编译服务器之后编译，也可以用Apache扩展工具(apxs)编译并增加。本文阐述如何使
DSO代码梳理（一）
tanyong_98的博客
08-28 2825
本科毕设就是利用开源DSO代码做的，运行了TUM单目数据集，EuRoC数据集，TUM-RGBD数据集。前段时间看了ORB-SLAM2的track线程，感觉ORB的代码比DSO的代码逻辑更清晰，可读性更强。虽然自己之前做毕设的时候梳理过DSO的代码流程，但是现在已经忘了好多，感觉还是有必要再重新梳理一遍。为了加深自己的理解，打算利用博客记录一下。 对于运行不同的数据集（主要区别是光度校准文件），DS...
Apache DSO模块原理
南角影
02-11 910
转自：http://blog.chinaunix.net/uid-20773865-id-113909.html DSO究竟是什么？事实上DSO是Dynamic SharedObjects（动态共享目标）的缩写，它是现代Unix派生出来的操作系统都存在着的一种动态连接机制。它提供了一种在运行时将特殊格式的代码，在程序运行需要时，将需要的部分从外存调入内存执行的方法。Apache在1.3以
UE4网络同步详解(一)——理解同步规则
热门推荐
Jerish的博客
10-15 4万+
这篇文章主要以问题的形式，针对UE同步的各个方面的内容，做一个详细而充分的讨论。对于新手理解UE的同步机制非常有帮助，对于有一定的基础而没有深入的UE程序也或许有一些启发。如果想深入了解同步的实现原理，可以参考UE4网络同步(二)——深入同步细节 问题一：如何理解Actor与其所属连接？ 附加：1. Actor的Role是ROLE_Autho...
红队专题-Perm权限提升与维持隐匿Privilege Escalation
最新发布
aming小老弟
10-27 882
高权限不仅能对更多文件进行增删改查的操作，方便进一步收集主机系统中的敏感信息， system权限也可以提取内存中的密码Hash，为进一步的渗透提供更多信息。权限提升是从初始访问权限（通常是标准用户或应用程序帐户）一直提升到administrator, root甚至SYSTEM访问权限的艺术。常见技术或攻击手段来获得高权限帐户访问权限。用于检测和利用不同权限提升技术的手动方法，但会提到可以完成相同工作并节省您一些时间的自动化工具。 完美，它指向我们的有效负载。 使用net（也是默认安装的）启动此服务以获得
nginx—入门
qq_29188123的博客
10-25 1112
nginx nginx（发音同engine x）是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器，并在一个BSD-like协议下发行。 nginx由俄罗斯的程序设计师Igor Sysoev所开发，最初供俄国大型的入口网站及搜寻引擎Rambler使用。 第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源的消耗而闻名。2011年6月1日，nginx 1.0.4发布。 nginx的特点是
Nginx简介及配置
lnsistw的博客
08-10 722
简介 Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。 Nginx是由伊戈尔·赛索耶夫为俄罗斯访问量第二的Rambler.ru站点（俄文：Рамблер）开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。 其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源的消耗而闻名。2011年6月1日，nginx 1.0.4发布。 Nginx是一款轻量级的Web 服务器/反向代理服务器及电子邮件
迷你DSO示波器，原理图分享-电路方案
04-20
规格: MCU:STC8A8K64S4A12 @ 27MHz 显示:0.96“ OLED，分辨率为128x64 控制器:一个EC11编码器 输入:单通道 秒/格:500ms，200ms，100ms，50ms，20ms，10ms，5ms，2ms，1ms，500us，200us，100us 100us仅在自动触发模式下可用 电压范围:0-30V 采样率:250kHz @ 100us / div 主界面参数: 每个分区的秒数:“ 500ms”，“ 200ms”，“ 100ms”，“ 50ms”，“ 20ms”，“ 10ms”，“ 5ms”，“ 2ms”，“ 1ms”，“ 500us”，“ 200us”，“ 100us ” 100us仅在自动触发模式下可用。 电压范围:0-30V 触发电平:触发电压电平。 触发斜率:在上升沿或下降沿触发。 触发模式:自动模式，普通模式，单模式。 主界面状态: “运行”:采样运行。 '停止':采样停止。 “失败”:在自动触发模式下超出波形的触发电平。 '自动':自动电压范围。 设置界面中的参数: PMode（绘图模式）:以矢量或点显示波形。 LSB:采样系数。通过调节LSB来校准采样电压。 分压系数的100倍。例如，分压电阻为10k和2k，计算分压系数（10 + 2）/ 2 = 6。得到LSB = 6 x 100 = 600。 BRT（亮度）:调整OLED亮度。 所有操作均由EC11编码器完成。 主界面-参数模式 单击编码器:运行/停止采样。 双击编码器:进入波形滚动模式。 长按编码器:进入设置界面。 旋转编码器:调整参数。 按下时旋转编码器:在选项之间切换。 切换自动和手动范围:连续顺时针旋转编码器以进入自动范围。逆时针旋转编码器以进入手动范围。 主界面-波浪滚动模式 单击编码器:运行/停止采样。 双击编码器:进入参数模式。 长按编码器:进入设置界面。 旋转编码器:水平滚动波形。（仅在停止采样时可用） 按下时旋转编码器:垂直滚动波形（仅在采样停止时可用） 设置界面 单击编码器:不适用 双击编码器:不适用 长按编码器:返回主界面。 旋转编码器:调整参数。 按下时旋转编码器:在选项之间切换。 功能 触发电平:对于重复信号，触发电平可以使其稳定显示。 对于单发信号，触发电平可以捕获它。 触发斜率:触发斜率确定触发点是在信号的上升沿还是下降沿。 触发方式: 自动模式:连续扫描。 单击编码器以停止或运行采样。 如果触发，波形将显示在显示屏上，触发位置将位于图表的中心。 否则，波形将不规则滚动，并且显示屏上将显示“ Fail”。 普通模式:完成预采样后，您可以输入信号。 如果触发，波形将显示在显示屏上并等待新的触发。 如果没有新的触发，波形将被保留。 单模式:完成预采样后，您可以输入信号。 如果触发，波形将显示在显示屏上并停止采样。 用户需要单击“编码器”以开始下一个采样。 对于正常模式和单模式，请确保正确调整了触发电平，否则显示屏上将不会显示任何波形。 指示灯:通常，该指示灯亮起表示采样正在运行。 更重要的用途是在单次和正常触发模式下，进入触发阶段之前，需要进行预采样。 在预采样阶段该指示灯不会点亮。 在指示灯亮起之前，我们不要输入信号。 选择的时间范围越长，预采样的等待时间就越长。 保存设置:退出设置界面时，设置和主界面中的所有参数都将保存在EEPROM中。
DSO
chengde6896383的专栏
01-22 279
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/81266727
DSO 位姿估计及代码解析
waittingforyou12的博客
02-23 1870
在进行具体介绍之前，我们需要对DSO系统的Tracking部分有个大致的了解。深入代码的读者会知道作者是将当前帧与最近的关键帧进行direct image alignment从而求解当前帧到最近关键帧的位姿变化，即tracking过程。既然是与最近关键帧进行追踪，自然的是需要获取最近关键帧上一系列特征点的深度，即最近关键帧的半稠密深度图。那么应该怎么获取到这个半稠密的深度图呢？我们知道，DSO在后...
DSO 深度滤波及代码解析
waittingforyou12的博客
05-08 3302
在基于特征点法的视觉SLAM中，当一个地图点在多张图像中获取到多个观测中，利用三角化原理进行深度初值的计算，接着利用BA对深度进行优化。然而在DSO中，作者采用的是深度滤波器的思想，深度滤波器是单目直接法种一个非常重要的环节。DSO中的深度估计思想也是完全来源于作者的另一篇文章（Semi-Dense Visual Odometry for a Monocular Camera），对这篇文章有一定了...
交流学习DSO代码
huang826144283的博客
12-23 5407
最近在看DSO代码，论文看了好多遍，泡泡上也看了相关的学习资料，然而逐行看代码还是蒙，整理了下目前看懂得代码笔记，希望用这块砖把大神们的玉引出来，坐等泡泡来个代码详解课程 DSO可执行文件参数传入main_dso_pangolin.cpp，流程如下 参数入口：int main( intargc, char** argv )   通过参数文件，获取图像、内参和光度相机标定
DSO 简介
cindysaj的专栏
03-11 873
数据存储对象是简单的二维表结构，由关键字段和数据字段组成。9 E) {1 W- h, e- P( z 数据存储对象有三种类型：标准数据存储对象、写优化的数据存储对象和直接更新的数据存储对象。 1 ^8 F6 K* {" S' S 标准数据存储对象由有效数据（已激活数据）、更改记录和新数据（待激活数据）三张二维数据表组成。数据通过数据传输进程进入到DSO中，新数据在激活之前保存在新...
DSO 特征点选取策略及代码解析
waittingforyou12的博客
02-22 1866
特征点选取策略 直接法特征点的选取需要满足两个策略（需要再次说明的是，DSO中的特征点你可以简单的理解为那些梯度明显的点，但是不像特征点法中那样需要有描述子对特征的描述）。 选取的特征点需要均匀的分布在图像上 选取的特征点的梯度要明显大于周围邻域的图像点的梯度 首先作者采用一种区域梯度自适应阈值的方式，将图像划分成个局部区域块。计算每一个局部区域快的阈值： ...
三种DSO（标准DSO、写优化DSO、直接更新DSO）、标准DSO覆盖合计规则
weixin_33737134的博客
02-19 307
标准Standard DSO 标准DSO有三张表：   标准DSO覆盖合计规则： 数据从源抽取到标准DSO中时，在同一抽取请求中，相同业务主键的数据会合并（合并的方式有覆盖与合计，合计又可为MIN、MAX、SUM中的一种，具体转换规则中可为哪一种合计，则要看Key Figure中的Aggregation聚合中设置的是哪一种合计方式，具体请参考“Key Fig...
Ubuntu 16.04 DSO 试运行
深宅老人
04-08 4431
Ubuntu 16.04 DSO 试运行     小丘的毕业设计是避障机器人的设计，想用最近比较火的视觉SLAM去做，看看几个视觉slam的效果。第一个就是本文要试运行的Direct Sparse Odometry(DSO),本文也作为学习DSO的一个开端，供自己以及大家学习。DSO 论文下载地址     l  DSO的安装 Github上作者已经对DSO的安装做了很详细的介绍，DOS安
DSO-X 3014T
08-31
DSO-X 3014T是安捷伦公司推出的一款示波器。根据引用所述，DSO-X 3014T属于InfiniiVision 3000T X系列示波器。这个系列的示波器继承了A型号的所有特点，并加入了一些新的功能，比如电容式触摸屏、专为触摸设计的用户界面和专有的Zone触摸触发器。此外，该系列还拥有行业领先的100万波形/分钟的无懈可击的更新率，能够显示最多的信号细节，并为用户提供最大的投资保护。因此，DSO-X 3014T具备高性能和先进功能，能够帮助用户快速解决各种问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [DSO-X 3000系列示波器编程手册(英文)](https://download.csdn.net/download/lcggl1/10816975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [DSO-X3014T是德MSOX3014T示波器](https://blog.csdn.net/hhh18124618938/article/details/128860902)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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