stm32F4定时器比较捕获输出PWM，做反转电平01

最新推荐文章于 2023-03-11 21:38:12 发布
最新推荐文章于 2023-03-11 21:38:12 发布
阅读量1.3k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lmf666/article/details/113764754
版权

PSC=2,则定时器T4的时钟是84M/(2+1)=28M，计数的心跳时基=1/28M=0.036us。
PSC=83,则定时器，84M/(83+1)=1M，心跳时基=1us，
最大计数65535.。。。这里用定时器T4的B6，B7，B8，B9，四个通道产生PWM。
__IO uint16_t Tim4CCR1_Val;
__IO uint16_t Tim4CCR2_Val;
__IO uint16_t Tim4CCR3_Val;
__IO uint16_t Tim4CCR4_Val;
改变这个数，就能改变频率。计数不断提高，周期变大，频率变慢。

在这里插入图片描述

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "stepper.h"
int main(void)
{ 
	int i;
	Tim4CCR1_Val=20000;
	Tim4CCR2_Val=10000;
	Tim4CCR3_Val=5000;
	Tim4CCR4_Val=2500;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
	LED_Init();
	
	LED0=0; 	   LED1=0; 	   LED2=0; 	   LED3=0;
	  delay_ms(1000);
		  LED0=1; 	   LED1=1; 	   LED2=1; 	   LED3=1;
	   delay_ms(1000);
	
		LED0=0; 	   LED1=0; 	   LED2=0; 	   LED3=0;
	  delay_ms(1000);
		  LED0=1; 	   LED1=1; 	   LED2=1; 	   LED3=1;
	   delay_ms(1000);
	
		LED0=0; 	   LED1=0; 	   LED2=0; 	   LED3=0;
	  delay_ms(1000);
		  LED0=1; 	   LED1=1; 	   LED2=1; 	   LED3=1;
	   delay_ms(1000);
	
   Stepper_Tim4_2Init(65535,83);
//	TIM10_PWM_Init(500-1,84-1);	//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.     
   while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
	{
 

	}
}

、、-----------------------------------------------------
#ifndef __STEPPER_H
#define __STEPPER_H
#include “sys.h”
#include “stm32f4xx.h”
#include “led.h”

/*
说明：使用定时器T4的CH1，CH2，CH3，CH4，T2的CH1和CH2
使用定时器捕获比较输出产生PWM。
设定周期，当计数器加法器加到设定值，捕获，反转
然后再次设置捕获值，进行再一次反转。
https://blog.csdn.net/oxiaoxue123456789/article/details/110496155?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-2&spm=1001.2101.3001.4242
https://blog.csdn.net/dainifeixiang/article/details/5494355?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control

端口分配：
PUL脉冲输出，DIR方向，EN使能，采用共阳接法
----T4CH1 T4CH2 T4CH3 T4CH4 T2CH1 T2CH2
PUL B6 B7 B8 B9 A0 A1
DIR F3 F5 F6 F4 F10 A6
EN G3 G2 G4 G0 G1 A7
*/

//变量
//这个和驱动器的细分数字有关，因此经过测试之后，细分数不能乱动！
//切记。
//比例，200个脉冲，走一个mm，或者是1度。

extern int StepKX;
extern int StepKY;
extern int StepKZ;
extern int StepKA;
extern int StepKB;
extern int StepKC;

//速度,mm/s======
extern float StepVx;
extern float StepVy;
extern float StepVz;
extern float StepVa;
extern float StepVb;
extern float StepVc;
//控制端口定义
//方向
#define StepDirX PFout(3) // DS0
#define StepDirY PFout(5) // DS0
#define StepDirZ PFout(6) // DS0
#define StepDirA PFout(4) // DS0
#define StepDirB PFout(10) // DS0
#define StepDirC AFout(6) // DS0
//使能
#define StepEnaX PGout(3) // DS0
#define StepEnaY PGout(2) // DS0
#define StepEnaZ PGout(4) // DS0
#define StepEnaA PGout(0) // DS0
#define StepEnaB PGout(1) // DS0
#define StepEnaC PAout(7) // DS0

extern uint16_t Tim4Capture;//捕获
extern __IO uint16_t Tim4CCR1_Val;
extern __IO uint16_t Tim4CCR2_Val;
extern __IO uint16_t Tim4CCR3_Val;
extern __IO uint16_t Tim4CCR4_Val;
//---------------------------
void Stepper_Tim4_2Init(u32 arr,u32 psc);//初始化
void Stepper_Move(u8 Axisii,u8 Dirii,u8 Speedii,float Mmii);
void Stepper_Stop(u8 Axisii);
#endif
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000

#include "stepper.h"
//----比例，200个脉冲，一个mm,或者1度
//和细分数有关
int StepKX=200;
int StepKY=200;
int StepKZ=200;
int StepKA=200;
int StepKB=200;
int StepKC=200;
//电机速度mm/s
float StepVx;
float StepVy;
float StepVz;
float StepVa;
float StepVb;
float StepVc;

uint16_t Tim4Capture = 0;
__IO uint16_t Tim4CCR1_Val;
__IO uint16_t Tim4CCR2_Val;
__IO uint16_t Tim4CCR3_Val;
__IO uint16_t Tim4CCR4_Val;
//定时器T4和T2比较捕获输出，产生PWM波形
void Stepper_Tim4_2Init(u32 arr,u32 psc)//初始化
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  //--------------------------
	  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
		GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //========GPIOE5复用为定时器14
		GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4); //========GPIOE5复用为定时器14
		GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM4); //========GPIOE5复用为定时器14
		GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM4); //========GPIOE5复用为定时器14

		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
		GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//-------------------------
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//中断优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//----------------------------------
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//初始化TIM2时钟

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;         //这里必须是65535
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;  //3分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;      //
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);          //初始化TIM4

  /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;    //输出比较翻转模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //使能通道1
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Tim4CCR1_Val;                       //待装入输出比较寄存器中的脉冲值       

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;         //输出为正逻辑 
	
  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);        //写入配置
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);          //使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器

  /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel2 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Tim4CCR2_Val;

  TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);
  /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel3 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Tim4CCR3_Val;

  TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);

  /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel4 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Tim4CCR4_Val;
  TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);

  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);      //开启计数器

  /* TIM IT enable */   //TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
		static u16 capture = 0;
		if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)//通道1检测到比较事件
		{
			TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);//清除标志位
			capture = TIM_GetCapture1(TIM4);
			LED0=!LED0;
			TIM_SetCompare1(TIM4, capture + Tim4CCR1_Val);//重新设置比较值
		}
		if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)//通道1检测到比较事件
		{
			TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2);//清除标志位
			capture = TIM_GetCapture2(TIM4);
			LED1=!LED1;
			TIM_SetCompare2(TIM4, capture + Tim4CCR2_Val);//重新设置比较值
		}
		if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)//通道1检测到比较事件
		{
			TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3);//清除标志位
			capture = TIM_GetCapture3(TIM4);
			LED2=!LED2;
			TIM_SetCompare3(TIM4, capture + Tim4CCR3_Val);//重新设置比较值
		}
		if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)//通道1检测到比较事件
		{
			TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4);//清除标志位
			capture = TIM_GetCapture4(TIM4);
			LED3=!LED3;
			TIM_SetCompare4(TIM4, capture + Tim4CCR4_Val);//重新设置比较值
		}
}

//-------------------------------------------
void Stepper_Move(u8 Axisii,u8 Dirii,u8 Speedii,float Mmii)
{

}
void Stepper_Stop(u8 Axisii)
{

}
ooolmf
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32 测试TIM定时器捕获一路PWM波
Dsparkleh的博客
03-13 833
思路: 用TIM2的通道2（PA1）产生指定频率=frequency，指定占空比=Duty 的PWM波，用TIM3的通道1(PA6)捕获输入进来的PWM波，并计算占空比和频率，验证计算结果是否等于已知的频率和占空比。 步骤一 初始化TIM2,并使其产生频率为1KHz,占空比为50%的PWM波 void TIM2_Init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Tim...
STM32F4——定时器原理及应用（中断、输入捕获、PWM输出）
任长江
08-30 1万+
一、简介：     不同的STM32系列有不同数量的定时器，针对现在学习的STM32F40x系列总共有14个定时器，针对这14个定时器可以将其分为3类，高级定时器、通用定时器和基本定时器，三种定时器大同小异，下边会针对通用定时器来介绍定时器的原理和应用。对于通用定时器根据位数和计数方式的不同又可以分为3类，相关分类的图表如下： 二、应用：     1、更新：计数器的上溢或下溢。2、事件触
STM32_TIM输出PWM波形
strongerHuang
05-15 2万+
前言 今天讲解“STM32F103  TIM输出PWM波形”，提供的软件工程支持最大输出18MHz的PWM波形，函数接口只有两个参数：频率Freq 和 占空比Dutycycle。 定时器的功能很强大，今天讲解的PWM属于定时器中比较输出的功能，难度算一般吧（懂了的人决定很简单），因为使用了比较的功能。 PWM在实际应用中特别广泛，可能在校的学生不是很了解，但对于很多工作的人来说PWM的应用基
stm32标准库入门程序（笔记四输出比较）
weixin_57655321的博客
10-04 329
输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)4.输出比较单元配置（不同通道对应的GPIO口也不一样）输出频率为1kHz，分辨率1%，占空比50%5.运行控制启动定时器。
STM32F4_TIM输入波形捕获（脉冲频率、占空比）
strongerHuang
07-13 1万+
推荐 分享一个大神的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到人工智能的队伍中来！http://www.captainbed.net/strongerhuang 我的网站：https://www.strongerhuang.com 我的知乎：https://www.zhihu.com/people/strongerHuang.com Ⅰ、概述...
STM32 笔记 04：如何使用 CubeMX 配置 Timer 输出可变 PWM（反向）
zhrjyl的博客
04-20 637
文章目录一. 前言二. CubeMX 配置1. 定时器配置2. 时钟配置三. 主要代码1. 定义定时器控制类，以及相关宏定义2. 新建定时器控制类对象，并声明需要实现的方法3. 实现具体方法4. 声明全局变量，以及全局方法 一. 前言 测试时所使用的 MCU 是：STM32F103C8TX 测试时所使用的 CubeMX 版本是：6.1 测试例程下载地址：测试例程 二. CubeMX 配置 1. 定时器配置 2. 时钟配置 三. 主要代码 1. 定义定时器控制类，以及相关宏定义 /* code be
STM32F407通过定时器输出多路PWM波控制电机做正反转的正弦运动（二）
IL_LBJ的博客
06-21 7494
      承接上一篇，上一篇主要说了我的思路，还有正弦速度函数、系统定时器函数，本篇主要是改变定时器PWM波占空比和电机正反转。电机驱动器的接线图和驱动器控制信号输入端口如下所示，      从图中可得，除必须的使能、刹车信号外，对运动控制起主要作用的是SV和FR端口，SV端口能够输入模拟信号或者PWM波信号作控制信号，选择PWM波作输入信号的原因是stm32的定时器资源丰富，有充足的输出比较通...
stm32f4产生100k正弦波_STM32F4 定时器TIM(1)定时器控制输出【使用库函数】
weixin_39683858的博客
12-19 1174
高级时钟控制定时器TIM1&TIM8简介：STM32F4的高级控制定时器包含一个自动重装载计数器，计数器的输入是一个被预分频的系统时钟。这个定时器有多种用途，包括车辆输入信号长度(输入捕获模式)或者产生波形输出(输出捕获，PWM，带死区插入的互补PWM输出等)脉冲长度和波形周期可在通过定时器的预分频器或者RCC的预分频器在几个微秒时钟内调整。高级控制定时器和通用定时器完全独立，不共享任何资...
STM32CUBEMX之高级定时器应用-PWM输入捕获时间
qq_43497365的博客
12-30 1795
目录一.配置RCC二.配置时钟三.配置滴答计时器四.配置定时器2配置串口五.main.c六.头文件七. 修改滴答定时器回调函数八.演示 实验材料:STM32F407IGT6,STM32CUBEMX,keil5 一.配置RCC 二.配置时钟 三.配置滴答计时器 四.配置定时器2 下面是设计原理,如下: 注意图中红色标记的地方。这样设置之后，IC1,IC2可以对同一信号进行捕获，IC1在上升沿捕获，每次上升沿触发中断，读取对应捕获寄存器的数据就可以计算频率，读取IC2的捕获寄存器可以计算占空比。
STM32F4 | 定时器中断实验
F4_Family的博客
12-16 1101
定时器中断实验
STM32CUBEMX之高级定时器应用-输入捕获频率
qq_43497365的博客
12-30 2721
目录配置系统时钟配置RCC配置滴答计时器配置定时器2配置串口配置IO程序main.c加入宏定义修改滴答定时器回调函数 实验材料:STM32F407IGT6 配置系统时钟 配置RCC 配置滴答计时器 作用:生成125hz的高电平。 配置定时器2 设置CH1为输入捕获 作用：捕获滴答计时器中断产生的IO高电平频率 配置串口 配置IO PI5:用于输出高低电平，其他用于提示 程序main.c /* USER CODE BEGIN Header */ /** ********************
stm32捕获占空比_基于STM32超声波避障小车
weixin_39743357的博客
11-19 488
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货满满，加油读完，保证你收货多多。基于STM32超声波避障小车https://www.zhihu.com/video/1229107254572007424处理器电路设计 单片机是系统的CPU，是...
STM32F4_TIM输入波形捕获（脉冲频率）
weixin_30609287的博客
07-12 2554
Ⅰ、概述 本文在前面文章“STM32基本的计数原理”的基础上进行拓展，讲述关于“定时器输入捕获”的功能，和上一篇文章“定时器比较输出”区别还是挺大的。在引脚上刚好相反：一个输入、一个输出。 本文只使用一个TIM5通道3（也可其他通道）捕获输入脉冲的频率，通过捕获两次输入脉冲的间隔时间来计算脉冲波形的频率。间隔一定时间读取频率并通过串口打印出来。 当然也可通过两路通道捕获脉冲信号的占空比，计划...
STM32用PWM实现小电机的正反转
热门推荐
qq_45433195的博客
07-23 2万+
2019年7月23日 做小车的第三天。 利用可调的PWM脉冲实现步进电机的正反转，思路大致是：利用TIM3（STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出）的两个通道输出两道PWM脉冲，控制电机的高低电平以实现电机的正反转。 代码如下： #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include “sys.h” /********...
STM32F4定时器CH3和CH4通道进行PWM捕获问题
yanyumengss的博客
06-24 2638
STM32F4定时器CH3和CH4通道进行PWM捕获问题 近日由于硬件改变问题，原本位于STM32F407单片机timer4的CH2通道的PWM捕获的引脚改为timer5的CH4通道，之前评审原理图的时候曾核对过管脚功能，并未发现有啥问题，但今天在写驱动的时候意外发现，驱动库中没有CH3和CH4的从模式触发选项，很是意外，开始上网查询资料，发现网上关于这个问题的资料很少，也在交流群中进行了简单沟通未果，最后在和同事的讨论中发现了可能的问题原因。接下来我们看下具体情况： 上图为stm32f407参考手册中t
STM32f4日记1之输出pwm波（用按键调整频率，占空比，可用示波器观察结果）
SHAWN的博客
12-19 1万+
STM32f4日记1之输出pwm波（用按键调整频率，占空比，可用示波器观察结果） 选用板子：正点原子stm32f407zgt6迷你板 使用到OLED显示当前输出的频率和占空比 实验仪器：示波器（黑色接地，红色接PF8） 使用公母头杜邦线，可以用公公头跟母母头拼出来 以下是pwm.c里的代码（定时器Tim13 IO口为PF8） void TIM13_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)//入口参数arr psc分频系数根据单片机型号定在main.c里使用 {
STM32笔记——定时器输入捕获功能（测量PWM的频率和占空比）
最新发布
ssssshhbh的博客
03-11 8622
STM32——定时器输入捕获功能（测量PWM的频率和占空比）
stm32f4 输出pwm波_STM32CubeMX_Exp4A_四通道PWM波（脉宽固定）__简明指导文件__jyb
weixin_39556474的博客
11-22 554
在电机控制中往往会用到多通道PWM波，本实验输出4路不同占空比的PWM波。第一步：创建工程创建新工程Experiment_4A_4CH_PWM.ioc，选择TIM3，TIM3的Mode配置如所示。TIM3模式配置TIM3参数配置注意：选择从Channel1~Channel4输出PWM波后，PA6、PA7、PB0、PB1自动配置成立了复用端口TIM3_CH1~ TIM3_CH4。72MHz经过(1+...
STM32-定时器输入捕获实验（捕获PWM方波的频率和占空比）
FILWY_M
01-29 2万+
STM32-定时器输入捕获实验（捕获PWM方波的频率和占空比） 一、输入捕获模式 在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当捕获事件发生时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA操作。如果捕获事件发生时CCxIF标志已经为高，那么重复捕获标志CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置’1’。写CCxIF=0可清除CCxIF，或读取存储在TIMx_CCRx寄存器中的捕获
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值