通用定时器的中央对齐模式

在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1，产生一个计数器 溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。

就像手册中的图示，ARR=6，当CNT达到5时产生一个更新事件，随后又从6开始递减，当减至1时又产生一个更新事件。而中断标志位需要我们手动去清除。

中央对齐模式有几个要我们注意的点：

计数方向：在中央对齐模式下，TIMx_CR1寄存器中的DIR位（计数方向位）不能手动设置，因为计数方向由硬件自动管理。DIR位会根据当前计数方向自动更新，指示计数器当前是向上还是向下计数

更新事件：在每次计数器到达自动重装载值（即TIMx_ARR值）或计数器下溢（从1到0）时，都会产生一个更新事件UEV。更新事件会触发寄存器内容的更新，比如影子寄存器的更新

控制寄存器：

UDIS位（更新禁用位）

如果设置了TIMx_CR1寄存器中的UDIS位，可以禁止更新事件UEV的发生。防止在修改寄存器内容时更新影子寄存器，确保计数器不会因为更新事件而重新计数。当UDIS位被清零时，计数器将继续正常运行

URS位（更新请求选择位）

设置TIMx_CR1寄存器中的URS位可以选择产生更新事件时是否设置更新中断标志UIF（TIMx_SR寄存器中的UIF位）。如果URS位被设置为1，那么即使产生了更新事件，UIF标志也不会被设置，避免因捕获事件而引发不必要的中断或DMA请求。