- 博客(20)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 解决安卓系统写入SD卡权限问题
1.需要用户手动赋予的权限（ Dangerous Permissions）所属权限组权限日历READ_CALENDAR日历WRITE_CALENDAR相机CAMERA联系人READ_CONTACTS联系人WRITE_CONTACTS联系人GET_ACCOUNTS位
2018-01-27 21:33:39
9693
3
原创 C++ Profiler工具
概要：本文同期调研了google profile工具以及其他常用profile的工具，如GNU gprof、oprofile等(都是开源项目)，并对其实现原理做了简单分析和比较。希望对之后的推广使用或二期开发有所帮助。本文引用ｂｌｏ:http://blog.csdn.net/zm_21/article/details/9835643 一、 GUN Gropf
2018-01-25 10:54:45
10590
原创 NDK/JNI demo ( 五 ) ORB_SLAM2在Android上的移植过程
Android平台搭建和NDK环境配置Android移植基础NDK是集成的Android中调用C++代码的工具包，核心是JNI（Java Native Interface）技术，具体这里略过不表。只说说NDK开发的基本步骤：1. 编写Java代码：在Java中定义一个类，比如说叫NDKHelper吧，里面定义几个java的方法，只需要声明，不需要实现，如下所示:public
2018-01-22 17:39:59
813
7
原创 NDK&JNI Android 相关资料整理（四）
JNI/NDK开发指南JNI/NDK开发指南（一）—— JNI开发流程及HelloWorld http://blog.csdn.net/xyang81/article/details/41777471JNI/NDK开发指南（二）——JVM查找java native方法的规则 http://blog.csdn.net/xyang81/article/details/41854185
2018-01-17 16:24:05
193
原创 NDK & JNI Android Studio开发与调试DEMO（三）（生成 .so 文件）
Android Studio NDK 开发与调试（生成 .so 文件）温馨提示：如果你的 Android Studio 版本在 3.0以上 ， 建议你用 cMake /ndk-build 的新姿势进行 NDK 开发 : https://developer.android.google.cn/index.htmlAS与ｇｅｎｙｍｏｔｉｏｎh和虚拟机的具体配置见：http://bl
2018-01-17 16:19:39
435
原创 NDK & JNI方式读写Android系统的demo(二)
NDK & JNI（方式读写Android系统的Ｄｅｍｏ）大家都知道Android系统是一种基于Linux的自由及开放源码的操作系统，所以读写GPIO也可以直接用Linux那一套export/unexport方法，本文将介绍如何使用NDK jni方式来读写Android系统的GPIO。1.环境的具体配置参考博客：http://blog.csdn.net/darlingqiang/artic
2018-01-16 20:41:48
542
转载 浮点数运算原理详解
导读：浮点数运算是一个非常有技术含量的话题，不太容易掌握。许多程序员都不清楚使用==操作符比较float/double类型的话到底出现什么问题。 许多人使用float/double进行货币计算时经常会犯错。这篇文章是这一系列中的精华，所有的软件开发人员都应该读一下。 随着你经验的增长，你肯定 想去深入了解一些常见的东西的细节，浮点数运算就是其中之一。1. 什么是浮点数?
2018-01-13 14:13:37
1373
转载 Android开发中libs包下面的mips、armeabi、armeabi-v7a和x86
简介在Android日常的开发过程中有的项目需要引入第三方的库，有时候大家可能会在libs文件夹下看到mips、armeabi、armeabi-v7a和x86这四个文件夹。那么这三个文件夹下面的包是干什么用的？这三个包下面存放的用C编译的本地库文件（各类『.so』文件）。mips、armeabi、armeabi-v7a和x86都表示CPU的类型。一般的手机或平板都是用arm的cpu
2018-01-13 10:50:13
637
原创 NDK & JNI 安装与配置（一）（UBUNTU16.04 ）
1、下载Android NDK自解压包，官方地址：https://developer.android.com/ndk/downloads/index.html#download下载：$ wget -c http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r10e-linux-x86_64.bin2、解压，将Android NDK压缩
2018-01-13 09:58:53
5635
原创 如何将cocos2d-x程序分别移植到ios，android，windowsphone三个手机平台上
作者：方格子链接：https://www.zhihu.com/question/21505500/answer/22152464来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。面向android的移植0.这移植过程简直……1.完成以上工具的下载安装cocos2d-x 2.2.2 eclipse+adt+sdk ndk
2018-01-11 09:01:31
622
原创 单目标定（相机棋盘法标定）
How to Calibrate a Monocular Camerahttp://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/Description: This tutorial cover using thecamera_calibration'scameracalibrator.py node to calibrate a m
2018-01-07 21:38:04
1552
原创 ROS中使用摄像头的问题
ROS中使用摄像头的问题0.prepare4 . 安装uvc_cam $ sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera $ source /opt/ros/indigo/setup.bash采用apt-get的方式，直接装在了ROS的安装路径中，并设置工作路径。安装成功后在/opt/ros/hydro/的路径中就会找到uvc_...
2018-01-06 17:52:55
2093
原创 AR + ROS +UBUNTU16.04+ORB-SLAM2
ORB SLAM2 USB摄像头实验环境ubuntu 16.04+ros kinetic OPencv2.4.9Step1： 配置环境变量$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt，依然可以编译它：$ cd ~/catkin_ws/$ catki
2018-01-06 16:10:26
3013
3
原创 ubuntu16.04 下安装Opencv2.4.9
ubuntu16.04 下安装Opencv2.4.9OpenCV的源码download from: https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/?source=typ_redirect[plain] view plain copy cd opencv-2.4.9 mkdir build
2018-01-06 15:03:17
2187
原创 ARKit 与 ARCore比对（三）
ARKit 和 ARCore剖析、结构、原理介绍ARKit 和 ARCore 都是三部分：相机姿态估计， 环境感知（平面估计）及光源感知。ARCore 的部分源码：https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/tree/master/Assets/GoogleARCore/SDK；ARKit API: https://dev
2018-01-06 12:17:02
1687
原创 AR+SLAM
一、概述图像处理领域涉及AR的技术可以抽象为这么一类技术：*通过图像和其他传感器信息计算摄像机的位置和图像内环境三维结构信息，并结合3D渲染提供更自然的人机交互能力。*如图1所示，位置和结构信息一般包括相机机位(Camera Pose)和点云/3D模型（Point Cloud/Mesh），不同的技术问题，侧重点不同。图1 AR相关技术关系图Marker/Mark
2018-01-05 18:25:48
6884
原创 ARKIT/ARCore对比分析(二)
ARKit(2) ARCore 和 ARKit平台特点比对曾与一家最大的 IMU OEM 交谈过，为了节省成本，他们的智能机IMU 在工厂中只是在单一温度下进行标定。这意味着 IMU 硬件在某一指定的温度下，误差被调节到最低。但当手机发热的时候，IMU 就不会那样准确。虽然这是十分普遍的现象，但是对于 VIO 来说，一旦设备发热，标定结果不可信，算法结果会产生漂移。当然，OEM 也可以在
2018-01-05 15:38:14
1526
原创 ARKIT/ARCore对比分析(一)
ARKit简介ARkit是什么？苹果为什么发布ARkit？（6月5日的苹果WWDC 2017全球开发者大会上，苹果发布了AR开发平台ARkit）1.概述：ARkit应用平台是苹果的首个 AR 产品。iOS 11引入了ARKit应用平台，这是一个新框架，可让您轻松创建无与伦比的iPhone和iPad增强现实体验。通过将数字对象和信息与您周围的环境融合，ARKit将应用程序超越屏幕，释放
2018-01-05 14:30:15
1434
原创 ROS 安装
ROS安装：选择好之后则是更新源了，进入终端。 $sudo apt-get update1更新好源之后，可以进入ROS官网按照官网的教程一步一步的来安装了，如果直接使用官网默认的话下载会十分缓慢，这里我们使用中科大的mirror。sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/r
2018-01-03 17:12:41
397
2
Pytorch学习记录分享13-OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)
2024-01-04
mnist 用于手写体训练与测试，这里包含完整的链接
2023-12-21
SuperPointPretrainedNetwork.zip
2023-10-01
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人