ORB 特征简述;;;ORB 论文翻译: 一种特征匹配替代方法:对比SIFT或SURF

1.ORB特征简介 ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF(oFAST and rBRIEF)的简称,ORB的名字已经说明了其来源,其实ORB特征是采用FAST方法来检测提取特征,但FAST特征本身是不具有方向性的,所以在ORB特征中添加对特征方向的计算;另外,OR...

2018-02-28 20:02:41

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NDK 使用 addr2line 定位 Fatal signal (SIGSEGV) 错误 联机调试总结

partone: NDK 使用 addr2line 定位 Fatal signal (SIGSEGV) 错误 使用NDK编写native code时候,真机常会出现crash的错误。然后logcat就是一片错误堆栈。 ////android端JNI print info #inclu...

2018-02-06 11:45:04

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