orb-slam2(学习笔记)+相机

单目(Monocular)、双目(Stereo)、深度相机(RGB-D) 深度相机能够读取每个像素离相机的距离 ,单目相机 只使用一个摄像头进行SLAM的做法叫做单目SLAM(Monocular SLAM),结构简单,成本低。照片拍照的本质,就是在相机平面的一个投影,在这个过程当中丢失了这个场景的...

2019-06-18 17:49:56

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