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原创 orb-slam2(学习笔记)+相机
单目(Monocular)、双目(Stereo)、深度相机(RGB-D)深度相机能够读取每个像素离相机的距离 ,单目相机 只使用一个摄像头进行SLAM的做法叫做单目SLAM(Monocular SLAM),结构简单,成本低。照片拍照的本质,就是在相机平面的一个投影,在这个过程当中丢失了这个场景的一个维度,就是深度(距离信息) 单目视觉丢失深度 导致无法判断场景物体的具体情况单目SLA...
2019-06-18 17:49:56 2117
Pytorch学习记录分享13-OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)
OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)指提取图像中的文字信息,通常包括文本检测和文本识别。
2024-01-04
mnist 用于手写体训练与测试,这里包含完整的链接
https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/135138471?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135138471%22%2C%22source%22%3A%22Darlingqiang%22%7D
2023-12-21
SuperPointPretrainedNetwork.zip
SuperPointPretrainedNetwork for slam frontend (conmtaing KLT )tracking without lower texture environment using by python , you can run it directly and without any change . datya in also in this repo files
2023-10-01
空空如也
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