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RSS订阅原创 【sensor】镜头评价指标及测试方法（三）--------测量原理及3D相机调查
3D相机调查 双目相机： Intel系列：https://store.intelrealsense.com/（D415,D435,D435i T265）Carnegie Robotics： https://bitbucket.org/crl/multisense_rosNERIANsceneScan:https://nerian.com/produc...
2019-08-16 15:05:32
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原创 标定（二）----------双目相机与IMU联合标定（工具箱使用方法——Kalibr）
16个相机参数：Overviewethz-asl/kalibr is a toolbox that solves the following calibration problems: Multiple camera calibration: intrinsic and extrinsic calibration of a camera-systems with non-gl...
2019-08-14 15:23:45
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原创 毫米波雷达、ADAS中的应用以及毫米波雷达的检测、测距、测速和角度测量
毫米波雷达的检测、测距、测速和角度测量毫米波(Millimeter-Wave，缩写：MMW)，是指长度在1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz．根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短;相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。所以与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。与红...
2019-08-11 23:53:34
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原创 ＵＳＢ获取图像实时处理
手写ＶＯ的准备工作，调用ＵＡＢ或者本地相机获取视频图像，读取并保存视频。#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include<iostream>using namespace cv;usin...
2019-08-02 13:12:28
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原创 TermCriteria模板类
学习写vo过程中遇到的 类功能：模板类，作为迭代算法的终止条件。构造函数：TermCriteria(int type,int maxCount,double epsilon);参数说明：type 迭代终止条件类型 type=TermCriteria::MAX_ITER/TermCriteria::COUNT 迭代到最大迭代...
2019-08-01 09:23:09
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Pytorch学习记录分享13-OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)
2024-01-04
mnist 用于手写体训练与测试，这里包含完整的链接
2023-12-21
SuperPointPretrainedNetwork.zip
2023-10-01
空空如也
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