点云配准(CloudCompare软件)

话不多说,直奔正题。

一、Align配准算法

1.打开软件,加载数据。
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2、为了便于我们分辨,修改数据的颜色。
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同上过程,将配准2数据修改为绿色。

3、同时选择配准1和配准2数据,然后再选择配准Align配准方法进行配准。
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4、选择自己要配准的数据,另一个数据则会成为参考数据。
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5、选择对应的特征点,这个按自己的需求,不过至少需要3对特征点。
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注:特征点的添加直接用鼠标进行点击即可。
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6、点击“Align”进行点云的配准。
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如果效果不满意,可以点击旁边的重置。
7、点击对号即可生成精度报告。
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8、点击“OK”即可。
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二、ICP配准算法

1、同上过程,加载数据。
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2.选择ICP配准方式。
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3、设置配准参数,按自己的需求来进行设置。
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4、点击“OK”即可生成精度报告。
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5、点击OK即可完成点云配准。
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