多个点云数据匹配

使用的软件为：CloudCompare
1、打开文件，加载数据。

2、为了方便我们下面的操作，我们将所有的数据居中。

3、为了方便我们分辨，我们将他们修改为不同的颜色。

4、选中其中两个数据，并选中Align配准方法进行配准。

5、选择要进行配准的数据，并添加特征点。

6、点击Align和对号即可，然后就是重复的进行两两的配准，不过千万要记住我们的参考点云是哪个。