一个人要么庸俗,要么孤独。------叔本华
一、简介
如果不太了解点云数学形态学的基本理论,可以先阅读这篇文章:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/123172437。形态学中的窗口结构一直存在着这样的问题:如果窗口结构元尺寸过小,则无法去除一些尺寸较大的凸起(如建筑物) ;但如果结构元尺寸过大,则在过滤较大地物的同时,地形起伏较小的区域也会被去除,导致地形细节过度滤波。由于实际地形的复杂性,因此现实中基本不存在既可以保护地形细节