点云地面滤波实验之渐进形态学（实验二）

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分类专栏： 点云算法合集 PCL点云处理学习 文章标签： 计算机视觉 人工智能 点云处理 地面滤波 渐进形态学
于 2021-07-24 17:28:24 首次发布
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点云地面滤波----渐进形态学

一、渐进形态学滤波法

1、滤波是什么

通常，滤波指将原始点云分为地面和非地面的过程，有些论文中也称为一级分类。

2、形态学是什么

图像处理中的形态学操作包括腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、顶帽变换等，一般是针对二值图像进行，即像素值为0和1的图像。下图示例为腐蚀，膨胀的原图（左）和结果图（右），若我们着眼于蓝色区域，那么腐蚀膨胀就是蓝色区域变小变大的过程：
1、腐蚀

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