CloudCompare&PCL 体元可视化

已于 2022-03-23 21:58:11 修改
阅读量715 收藏
点赞数
分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： C++
于 2022-03-23 21:56:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/123697005
版权
CloudCompare&PCL 专栏收录该内容
182 篇文章 955 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏

文章目录

之前使用MATLAB将体元进行了可视化，想着CloudCompare应该也可以，所以就尝试了一下。

在这里插入图片描述

一、实现过程

可视化的过程其实也相对简单，唯一要注意的就是下面这个类。

ccGLMatrix (const CCVector3 &X, const CCVector3 &Y, const CCVector3 &Z,
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
大鱼BIGFISH
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
CloudCompare&PCL 点云投影至指定平面
dayuhaitang1的博客
04-28 2257
文章目录一、简介二、实现过程三、实现效果参考资料 一、简介 之前的文章中介绍过一个点在平面上的投影坐标，其主要的思路就是利用投影垂线与平面法向量平行的特性，通过推导出的投影公式可以很容易的计算出在某点在某一平面内的投影点。因此只需要重复该过程就可以将整个点云投影至我们任意指定的平面，PCL中也实现了相关投影功能，这里我们也实现一下。 二、实现过程 1、在CMakeLists.txt中添加相关的配置，主要就是添加PCL模块（这里采用了非插件式的方式）。具体内容可以详看：CloudCompare&
CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 4785
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
CloudCompare3D显示库集成
littleleafboy的博客
06-08 506
1、下载CC源码，下载CCoreLib源码，一起编译，生成以下4个库 QCC_GL_LIB、QCC_DB_LIB、CCCoreLib、CC_FBO_LIB yong'yu
[CC]平面拟合
weixin_34228387的博客
11-25 459
　　常见的平面拟合方法一般是最小二乘法。当误差服从正态分布时，最小二乘方法的拟合效果还是很好的，可以转化成PCA问题。 　　当观测值的误差大于2倍中误差时，认为误差较大。采用最小二乘拟合时精度降低，不够稳健。 　　提出了一些稳健的方法：有移动最小二乘法（根据距离残差增加权重）；采用2倍距离残差的协方差剔除离群点；迭代重权重方法。 　　MainWindow中的平面拟合方法，调用了ccPlane...
根据旋转前后的向量求旋转矩阵
anthony0808的博客
05-21 930
https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html 目前能够百度到的根据旋转前后的两个向量求旋转矩阵，基本上都是根据上部链接的博客原理，但我根据其代码所写的程序，发现有bug ，一时半会无法解决，估计是特殊情况没有考虑。 在cloundCompare开源里有矩阵的对应接口，亲测可用，非常准确，把代...
CloudCompare2.10.zip 无需编译 直接运行 pcl点云处理软件
02-02
点云处理工具 无需编译。目前github最新版本为2.11，但需要自行编译，看着就挺头大的。 CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。也是一款集三维点云数据查看、编辑、处理为一体的三维点云数据配套软件,该软件支持多种三维点云数据格式。
三维点云的可视化
07-20
在本主题中，我们将深入探讨基于PCL（Point Cloud Library）的实现方法，这是一种强大的开源库，专门用于处理、分析和可视化三维点云数据。 PCL（Point Cloud Library）是一个C++库，它提供了多种算法和工具，用于...
pcd点云处理软件cloudcompare
最新发布
04-24
用户可以通过CloudCompare进行点云数据的可视化，以二维或三维视图查看，调整色彩、透明度和视角，使得复杂的数据更容易理解。 在描述中提到的手动裁切功能，意味着用户可以通过CloudCompare精确地选择和提取点云...
cloudcompare 下载.zip
06-16
CloudCompare是一款功能强大的开源三维点云处理软件，它主要用于查看、编辑、分析和处理各种类型的三维数据。在“cloudcompare 下载.zip”压缩包中，您将找到该软件的安装程序或可执行文件，以便在Windows操作系统上...
人工智能-项目实践-可视化-visualization点云可视化(open3D, mayavi, rviz(ros), PCL等
12-23
人工智能-项目实践-可视化-visualization点云可视化(open3D, mayavi, rviz(ros), PCL等) Visualization可视化 open3D [python] mayavi[python] matplolib [python] rviz(ROS) topic可视化 [c++][python] pcl 点云...
VS中用C++实现PCL调用ICP和NDT算法，带代码注释及点云数据
09-05
在本文中，我们将深入探讨如何在Visual Studio (VS) 2013环境中，使用C++语言调用Point Cloud Library (PCL) 实现 Iterative Closest Point (ICP) 和 Normal Distributions Transform (NDT) 两种点云配准算法。...
PCL_CloudCompare使用笔记
yamgyutou的博客
06-06 5905
cloudcompare软件 之 傻瓜操作笔记 还可以显示点云直方图，或者进行高斯滤波双边滤波等操作 以下是使用cloudcompare进行点云渲染的步骤： 在进行操作前首先要选中对哪一个点云进行处理 1、Edit -> Colors -> Set unique -> 选择颜色 2、高程渲染Edit -> Scalar fields ->Export coordinates to SF 3、颜色渲染：Edit -> Colors -> .
OpenGL中glMatrixMode()函数以及视图变换，模型变换，投影变换，视口变换的理解
chy19911123的专栏
09-28 4985
OpenGL中的视图可以利用照相机来进行比拟。产生目标的场景的变过过程类似于相机拍照。此步骤大概分为三个： 1）把相机固定在三角架上，并让它对准场景（视图变换） 2）对场景安排，使得各个物体在招片中的位置是我们所希望的（模型变换） 3）选择照相机的镜头，并调整放大的倍数（投影变换） 4）确定最终照片的大小，放大（视口变换） 完成这些步骤就可以进行场景的绘制了。 在这个过程中，我们可以把
CloudCompare：三维点云（网格）编辑和处理工具
3D视觉工坊
09-08 1万+
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉...
PCL学习记录--点云数据的获取与可视化
m0_47700906的博客
03-11 4329
1、获取点云数据 （1）点云定义 pointCloud = std::make_shared<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>(); （2）获取相机数据（camera.c和camera.h略） frame = camera.getFrame(); （3）利用深度信息获取点云数据 void infer_base::getXYZPointCloud(const cv::Mat &cv_depth) { int width
PCL 大规模点云可视化outofcore初探-应该也是最后一探
做减求空
04-16 1052
outofcore初探-应该也是最后一探一、自带例程(编译后可以直接使用)1. pcl_outofcore_process 生成OutofcoreOctree2. pcl_outofcore_viewer 可视化 (图就不展示了)3. pcl_outofcore_print 打印OutofcoreOctree相关信息二、遍历结点，获取点云三、参考链接 建议：还是使用cloudcompare比较方便 官方：outofcore – this library is still under developmen
PCL（法线一个非常好的点云处理软件cloudcompare）
weixin_43384504的博客
12-01 2509
今天刚下载，感觉不错，后期想要学习一下！慢更新。
PCL学习笔记（8）——PCL CloudViewer 可视化类01
qq_32230783的博客
09-24 551
的观点 //#include <iostream> //#include <pcl\io\pcd_io.h> //#include <pcl\visualization\cloud_viewer.h> //读取数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PCDReader reader; if (reader.re
OpenGl的glMatrixMode()函数理解
热门推荐
jiangdf的专栏
01-02 7万+
glMatrixMode()函数的参数，这个函数其实就是对接下来要做什么进行一下声明，也就是在要做下一步之前告诉计算机我要对“什么”进行操作了，这个“什么”在glMatrixMode的“()”里的选项(参数)有3种模式: GL_PROJECTION 投影, GL_MODELVIEW 模型视图, GL_TEXTURE 纹理. 如果参数是GL_PROJECTION，这个是投影的意思，就是要对投影
cloudcompare pcl
08-08
总结起来，CloudCompare是一款用于点云数据可视化和处理的软件，而PCL是一个点云数据处理的库。两者在处理和分析点云数据上相辅相成，可以提供丰富的功能和工具，用于点云数据的处理、分割、配准和特征提取等应用。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

大鱼BIGFISH

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值