一、主要函数
matlab构建Delaunay三角网的函数为:delaunayTriangulation
,该函数需要输入的三维点为double
类型,pcd格式的点云默认存储格式为float,因此需要将float转为doiuble
类型。
有关delaunayTriangulation
函数的详细使用方法只需在matlab命令行窗口输入:help delaunayTriangulation
即可查看。
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由于matlab为非开源软件,因此算法仅用来做模拟实验不做深究。
二、代码示例
clc;clear;
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