CloudCompare&PCL AlphaShape算法初始轮廓提取
文章目录一、原理概述二、实现代码一、原理概述在二维空间中,α\alphaα-shapeshapeshape算法的原理是将一个半径为α\alphaα的圆在一堆有限无序的点集SSS中滚动,当α\alphaα值足够大的时候,该圆就不会滚到点集的内部,那么此时将该圆滚动过的点连接起来就是点集SSS的边界,也就是点集SSS的凹包;当α\alphaα值足够小时,则此时每一个点都有可能是边界点。α\alphaα-shapeshapeshape算法具体计算过程在之前的文章树冠点云投影面积计算(AlphaShap
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