CloudCompare&PCL 台体凸包法计算树冠体积

一、简介

该方法的思路也是很简单，就是将树冠分割为多个不规则的台体，对每个台体的体积累加求和，近似为树冠体积。大致的情况如下图所示：

二、实现步骤

1、 通过对树冠点云数据基于高程进行切片并利用离散化格林公式求解每个切片面积，本文将会使用Graham算法来计算每个切片的面积，具体的内容可以参考这篇文章https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/122821546?spm=1001.2014.3001.5502。
2、计算出每个台体体积， 然后将这些台体和锥体体积进行累加计算， 即可算出整个树冠的体积。
计算公式如下所示：