CloudCompare&PCL 点云按网格划分（点云分幅）

已于 2022-10-26 20:15:25 修改
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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： c++ PCL cloudcompare 点云
于 2022-08-04 01:07:30 首次发布
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本文介绍了使用CloudCompare和PCL库对点云数据进行网格划分的方法，作为预处理步骤，以提升邻域查询效率和简化问题解决。文中提供了代码实现，并展示了并行版本以加速处理，同时给出了参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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一、简介

对点云进行网格划分，是很多论文都会进行的一种预处理过程，这样做有什么好处呢？主要有两点：（1）可以更有利于对邻域的查询操作；（2）可以将问题分而治之，由简入繁更容易解决问题。至于具体的做法如下所示。

二、代码实现

相关配置可以参阅之前的文章（

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CloudCompare 和 PCL：点云网格化分析与处理
TechPulseZ的博客
08-30 905
点云网格化是将点云数据转化为规则网格的过程，其主要思想是将离散的点云投影到一个平面上，然后对该平面进行划分，形成一系列小区域。在点云网格化方面，PCL 提供了各种算法和工具，可以实现高效的点云网格化操作。以上示例代码中，首先加载了输入的点云数据，然后通过设置合适的网格化算法参数，如搜索半径和最大三角形边长等，执行了网格化操作，最后将网格化结果保存到输出文件中。以上示例代码中，首先加载了输入的点云数据，然后通过设置合适的网格化参数，如分辨率等，执行了网格化操作，最后将网格化结果保存到输出文件中。
PCL 点云分块
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12-23 2676
使用PCL对大场景点云进行分块
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我们有时候需要对点云进行局部分割，就想对下面这个四棱锥和立方体的组合体给分离出来。
Cloudcompare软件使用总结
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weixin_45303602的博客
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用户可以指定要采样的点的总数（大约），也可以指定表面密度（每平方单位的点数）。注意：理论上，相机传感器可以与Trans中存储的任意数量的4x4变换矩阵（3D旋转和平移的关联）相关联。Rasterize (and contour plot)此工具的主要目的是“栅格化”点云（即将其转换为2.5D网格），然后将其导出为新的云或光栅图像（geotiff）。使用此工具，您可以选择云中的任何点（通过其索引或通过在3D视图中进行选择-带有“点索引”字段旁边的按钮）。但是，首先将3D点云投影在最佳拟合平面上（最小二乘）。
CloudCompare&PCL 点云分割算法：基于区域生长的无监督聚类
ByteJolt的博客
08-15 625
点云分割是计算机视觉和三维数据处理中的重要任务，它旨在将点云数据集划分为具有相似特征的子集，从而实现场景理解和对象检测等应用。在本文中，我们将介绍一种基于区域生长的无监督聚类算法，该算法结合了CloudCompare和PCL两个流行的工具库，并使用C++实现了相应的源代码。通过对点云数据的预处理和区域生长聚类，我们能够有效地对复杂场景进行分割，为后续的三维数据处理和分析提供了可靠的基础。通过以上步骤，我们实现了基于区域生长的点云分割算法。接下来，我们将给出实现该算法的步骤和代码示例。步骤4: 可视化结果。
Open3D 点云按网格划分（点云分幅）
dayuhaitang1的博客
08-14 978
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CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 5162
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
基于CloudCompare和PCL的点云网格划分
ZyqfCss的博客
09-23 283
点云处理是计算机视觉和图形学中的重要任务，它涉及到从三维空间中获取、处理和分析点云数据。点云网格划分是其中的一个关键步骤，它将点云数据划分为规则的网格，以便进行后续的分析和处理。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare和PCL（Point Cloud Library）来实现点云的网格划分，并提供相应的源代码。CloudCompare是一个开源的点云处理软件，它提供了丰富的功能和工具用于点云数据的可视化、分析和处理。通过调整网格大小，可以控制点云数据的精度和密度。函数的参数，可以设置网格的大小。
CloudCompare&PCL 计算点云点密度（二维）
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08-30 1155
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CC软件是可以选择特定区域的点云数据，并进行单独保存，显示。具体如下： 如下想选择黄色框内的点，单独进行显示，如下： 首先选中要操作的点云数据，再选择小剪刀操作（segment），出现如下的选项 再绘制任意的多边形，其中右击则为结束，将想要的点云数据框住，结果如下： 选择内部点则可以显示出内部点 选择勾选则会将该数据保存下来，如下所示： ...
三维点云（PointCloud）处理软件CloudCompare.zip
07-19
CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。 标签：CloudCompare
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文章目录一、原理概述 一、原理概述
CloudCompare——CANUPO点云分类
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CANUPO插件是一种自动分类点云的简单而有效的方法。它允许用户创建自己的分类器（通过在小样本上训练它们）和/或在点云上一次应用一个分类器，以便将其分成两个子集。它还为每个点输出分类置信度值，以便用户可以快速识别有问题的案例（问题一般出现在边界上）。
CloudCompare&PCL点云分割之欧式聚类
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CloudCompare分离点云地面点和非地面点
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在点云的处理中，需要分离地面点和非地面点。使用CloudCompare可以完成。 先加载一份点云数据，点击插件中的CSF Filter功能，弹出如下图所示的对话框： 其中，“Steep slope”是陡坡；“Relief”是缓坡；“Flat”是平地，根据自己的点云情况选择对应的参数。点击ok。 最后得到的地面点云如下图所示： ...
CloudCompare(开源免费的三维点云和网格处理软件)
技术、思维
07-07 1395
http://www.cloudcompare.org/ Introduction CloudCompare is a 3D point cloud (and triangular mesh) processing software. It has been originally designed to perform comparison between two dense 3D points clouds (such as the ones acquired with a laser scanner)
基于超体素的点云分割算法：CloudCompare&PCL
DevProPlus的博客
08-15 503
总结起来，基于超体素的点云分割是一种有效的点云处理算法。它通过将点云数据分割成多个超体素单元，并利用特征提取和聚类算法识别不同的子集。点云分割是点云处理领域中的重要任务，它的目标是将点云数据划分成具有一定语义的子集。在本文中，我们将介绍一种基于超体素的点云分割算法，使用CloudCompare和PCL库进行实现。聚类是将相似的点云分组的过程。然后，进行特征提取。点云分割算法主要包括以下几个步骤：数据预处理、超体素生成、特征提取、超体素聚类和结果后处理。通过上述示例代码，我们可以实现基于超体素的点云分割。
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