CloudCompare分离点云地面点和非地面点

最新推荐文章于 2025-03-04 14:25:01 发布
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分类专栏： CloudCompare
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在点云的处理中，需要分离地面点和非地面点。使用CloudCompare可以完成。

先加载一份点云数据，点击插件中的CSF Filter功能，弹出如下图所示的对话框：

其中，“Steep slope”是陡坡；“Relief”是缓坡；“Flat”是平地，根据自己的点云情况选择对应的参数。点击ok。

最后得到的地面点云如下图所示：

地面分割（四）
qq625924821的博客
01-06 174
将点云分为地面和非地面测量是从机载 LiDAR（光探测和测距）数据生成数字地形模型 （DTM） 的重要步骤。但是，大多数过滤算法需要仔细设置许多复杂的参数才能实现高精度。在本文中，提出了一种新的过滤方法，它只需要几个易于设置的整数和布尔参数。在所提出的方法中，将 LiDAR 点云倒置，然后使用刚性布料覆盖倒置的表面。通过分析布料节点和相应的 LiDAR 点之间的交互，可以确定布料节点的位置，从而生成地表的近似值。最后，通过比较原始 LiDAR 点和生成的表面，可以从 LiDAR 点云中提取地面点。使用 IS
CloudCompare&PCL一种单木枝叶分离的方法
dayuhaitang1的博客
05-11 2984
文章目录一、原理概述二、实现代码三、实现效果参考文献 一、原理概述 该方法的原理相对简单，但是确实有些效果，具体的思路就是通过利用邻域点集的协方差矩阵来判断每个点的类型，一般来讲，树干或树茎上点的领域点集呈现一种面状（圆柱面），而一些叶片点云则会呈现一种较为散乱的情况，因此可以通过这种信息初步完成对枝叶的分离工作，具体的操作可以详看代码。 二、实现代码 这里采用了CloudCompare的非插件式方式来实现该功能，可以参考之前的文章完成配置工作。如下添加相关源码： mainwindow.h v
地面和地物点云分离的滤波方法
yamgyutou的博客
03-02 1497
一、参考博客 点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍：https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/107206075CSF官方简介：http://ramm.bnu.edu.cn/projects/CSF/有cloudcompare用法 点云地面点滤波-progressive TIN densification(PTD)算法介绍：https://blog.csdn.net/wxc_1998/ar...
cloudcompare分割点云
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03-04 501
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点云工具CloudCompare使用操作大全
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lovely_yoshino的博客
03-17 4万+
open：打开save：保存Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Close all：关闭所有打开的实体Quit：退出Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）
如何使用CloudCompare软件对点云进行分割
GuoJieXuan的博客
11-06 1251
如果需要对房屋等进行分割，可以先调整点云视图为俯视图，然后勾画房屋范围，即可得到建筑的完整点云。绘制完多边形后，点击“Segment In”或“Segment Out”按钮，将选择的区域分割为新的点云，然后点确定分割。随后再根据上述教程进行分割，点云分割是点云分类样本库构建的重要步骤，也是点云处理中的重要环节。在弹出的工具栏中，选择“多边形选框”工具，通过鼠标点击绘制多边形，选择要分割的区域。右键点击“DB Tree”中的分割点云对象，选择“Save”保存分割后的点云文件。
利用cloudcompare软件手动删除点云地面点
qq_45250951的博客
07-12 7357
利用软件手动删除地面点云
CloudCompare使用-点云手动分割操作
洪源兄
03-02 3822
我们有时候需要对点云进行局部分割，就想对下面这个四棱锥和立方体的组合体给分离出来。
CloudCompare&PCL 一种提取点云树干点的方法
dayuhaitang1的博客
05-12 2081
文章目录一、原理概述二、实现代码 一、原理概述 之前已经大致介绍了这个方法的思路，但是还有很多缺陷，这里又根据论文加以丰富，过程如下： （1）首先对原始点云数据进行降采样，这样做主要是可以有效的减少后续的计算压力，可以让我们更快的得到结果。 （2）通过利用邻域点集的协方差矩阵来判断每个点的类型，一般来讲，树干或树茎上点的领域点集呈现一种面状（圆柱面），而一些叶片点云则会呈现一种较为散乱的情况，因此可以通过这种信息初步完成对枝叶的分离工作。 （3）在这些点上执行欧氏聚类，并将输出标记为进一步检测的树干点
Cloud_viewer与点云切割
04-02
Point Cloud 1.4.0的tutorial中编译完成的可执行程序,供广大网友观看效果,如有兴趣可以加入交流...qq号2397045724
高精度激光点云三维显示，分析，处理软件CloudCompare，免费版(x64)v2.9.0-part2（有2部分））
05-14
一个免费的激光三维点云数据显示，处理，分析的格局英文版 （X64） 由于上传限制，这是第二个压缩包
CloudCompare算法库（CCCorelib）编译与使用
dayuhaitang1的博客
12-13 3950
CloudCompare算法库（CCCorelib）编译与使用
CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 5598
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
WIN10系统下VS2019编译CloudCompare2.12.4
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CloudCompare——点云切片【2025最新版】
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点云切片、轮廓提取等操作的CloudCompare软件实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月20日。
（二）cloudcompare框选分割点云
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CC软件是可以选择特定区域的点云数据，并进行单独保存，显示。具体如下： 如下想选择黄色框内的点，单独进行显示，如下： 首先选中要操作的点云数据，再选择小剪刀操作（segment），出现如下的选项 再绘制任意的多边形，其中右击则为结束，将想要的点云数据框住，结果如下： 选择内部点则可以显示出内部点 选择勾选则会将该数据保存下来，如下所示： ...
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cloudcompare怎么去除树点云数据
06-19
CloudCompare 是一款非常强大的点云处理软件，它提供了丰富的工具来管理、编辑和比较三维几何模型。如果想从点云数据中去除树点云，你可以按照以下步骤操作： 1. 导入点云数据：首先，将包含树和其他结构的原始点云文件（如 LAS、LiDAR 或 .ply 格式）导入 CloudCompare。 2. 高程滤波或分割：使用“Height Filter”工具，可以根据点的高度或密度进行筛选，移除那些高度通常低于地面且形状规则的树冠部分。你可以设置特定的阈值，比如树冠高度上限。 3. 几何分割：使用“Segmentation”工具，尤其是“Tree Segmentation”选项，利用树冠的形状特征（如较小的面积和较低的表面粗糙度），将其从其他背景物体中分离出来。 4. 背景去除或裁剪：如果树冠已经分离，可以选择保留树冠并移除周围的地面点。或者，使用“Cut”工具创建一个平面或基于轮廓的切割面，只保留需要的部分。 5. 点云简化：对于处理后的点云数据，你还可以使用“Simplification”选项来减少点的数量，进一步优化数据。 6. 保存结果：最后，导出处理后只包含树的数据，可以选择合适的格式，如 OBJ、PLY 或 STL 等。
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