一、实现过程
相关配置可以参阅之前的文章(CloudCompare&PCL 文章目录汇总(持续更新…)),这里只展示相关核心代码:
轨迹文件读取
POSFilter.h
#ifndef CC_POS_FILTER_HEADER
#define CC_POS_FILTER_HEADER
#include "FileIOFilter.h"
相关配置可以参阅之前的文章(CloudCompare&PCL 文章目录汇总(持续更新…)),这里只展示相关核心代码:
轨迹文件读取
POSFilter.h
#ifndef CC_POS_FILTER_HEADER
#define CC_POS_FILTER_HEADER
#include "FileIOFilter.h"