CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）

基础应用篇

一、基础配置

1. CloudCompare之插件式开发
2. CloudCompare添加窗口（插件式）
3. CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)
4. CloudCompare 鼠标交互
5. CloudCompare编译las数据读取插件
6. CloudCompare 读取轨迹文件（添加IO插件）

二、点云几何图形

1. CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法）
2. PCL学习笔记(四)——点云曲面重建
3. CloudCompare&PCL三维凸包绘制(QuickHull)
4. CloudCompare&PCL AlphaShape算法初始轮廓提取
5. CloudCompare&PCL AlphaShape算法曲面重建
6. CloudCompare&PCL 泊松曲面重建算法
7. CloudCompare&PCL Ear Clipping三角化算法
8. CloudCompare&PCL 移动立方体算法
9. CloudCompare&PCL 边界提取
10. CloudCompare&PCL 基于B样条曲线的曲面重建
11. CloudCompare&PCL 点云OOB包围盒
12. CloudCompare&PCL 点云AABB包围盒
13. CloudCompare&PCL 点云最小二乘法拟合平面
14. PCL B样条曲线拟合（2d/3d）
15. PCL 点云最小二乘法拟合空间直线

三、点云滤波

1. PCL学习笔记(二)——点云滤波处理
2. CloudCompare&PCL 渐进式形态学滤波
3. CloudCompare&PCL 移动最小二乘法（MLS）
4. CloudCompare&PCL 体素滤波（体元几何中心）
5. PCL 梯度滤波

四、可视化

1. PCL学习笔记(三)——可视化
2. CloudCompare&PCL 体元可视化
3. PCL QVTKWidget插件使用

五、点云分割

1. PCL RANSAC采样一致性算法
2. CloudCompare&PCL 点云分割之区域生长
3. CloudCompare&PCL 点云分割之圆柱体分割
4. CloudCompare&PCL点云分割之最小图割算法
5. CloudCompare&PCL 基于法线微分的分割
6. CloudCompare&PCL 基于超体素的点云分割
7. CloudCompare&PCL 平面提取
8. CloudCompare&PCL RANSAC拟合球（随机采样一致性）
9. CloudCompare&PCL RANSAC提取平面
10. CloudCompare&PCL RANSAC拟合圆（二维）
11. CloudCompare&PCL RANSAC拟合圆（三维）
12. CloudCompare&PCL RANSAC提取多个平面
13. CloudCompare&PCL RANSAC提取圆柱体
14. CloudCompare&PCL RANSAC提取多个圆柱

六、点云描述子

1. CloudCompare&PCL 特征估计之法向量
2. CloudCompare&PCL 特征估计之点特征直方图(PFH)
3. CloudCompare&PCL Harris关键点提取
4. CloudCompare&PCL SIFT关键点提取
5. CloudCompare&PCL FPFH描述子
6. CloudCompare&PCL 主曲率、平均曲率以及高斯曲率计算

七、点云聚类

1. CloudCompare&PCL点云分割之欧式聚类
2. CloudCompare & PCL 点选聚类
3. CloudCompare&PCL K-Means聚类
4. CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)
5. CloudCompare&PCL 条件欧式聚类
6. PCL 欧式聚类（EC）

八、点云配准

1. CloudCompare&PCL ICP点云精配准
2. CloudCompare&PCL NDT点云精配准
3. CloudCompare&PCL 4PCS点云粗配准
4. CloudCompare&PCL KPCS点云粗配准
5. CloudCompare&PCL 基于FPFH特征的SAC-IA算法
6. CloudCompare&PCL 点云点匹配（基于欧式距离）
7. CloudCompare&PCL 根据匹配点计算变换矩阵
8. CloudCompare&PCL 匹配点距离抑制
9. CloudCompare&PCL 匹配点中值（或标准差）距离抑制
10. CloudCompare&PCL 匹配点采样一致性抑制
11. CloudCompare&PCL 计算两个点云之间的重叠度
12. CloudCompare&PCL ICP配准（点到面）
13. PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）
14. PCL 模版对齐

九、林业

1. Compare&PCL一种单木枝叶分离的方法
2. CloudCompare&PCL 体元累加法（树冠体积计算）
3. CloudCompare&PCL 台体凸包法计算树冠体积

十、点云采样

1. CloudCompare&PCL 局部最大值下采样
2. CloudCompare&PCL 基于6D协方差的点云采样
3. CloudCompare&PCL 点云随机采样
4. CloudCompare&PCL 点云统一重采样
5. CloudCompare&PCL 最远点采样（FPS）
6. CloudCompare&PCL 法向量空间采样（NSS）
7. CloudCompare&PCL 随机选点

十一、点云旋转

1. CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之旋转矩阵
2. CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之欧拉角
3. CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之四元数

十二、基础结构

1. KD树应用汇总

十三、预处理

1. CloudCompare&PCL 点云法向量平滑

其他

1. CloudCompare&PCL 点云按网格划分（点云分幅）
2. CloudCompare&PCL 点云投影至指定平面
3. CloudCompare&PCL 八叉树点云压缩
4. CloudCompare&PCL 基于八叉树的空间变化检测
5. CloudCompare&PCL 点云投影至指定球面
6. CloudCompare&PCL 点云转深度图像
7. CloudCompare&PCL 格网最小值提取
8. CloudCompare&PCL PCA算法
9. CloudCompare&PCL PCL中的一些基础函数
10. CloudCompare&PCL 内存映射
11. CloudCompare&PCL 最小中值二乘（LeastMedianSquares）
12. CloudCompare&PCL 点云裁剪（基于裁剪盒）
13. CloudCompare&PCL 点云SVD分解
14. CloudCompare&PCL 点云裁剪（基于封闭曲面或多边形）
15. CloudCompare&PCL 点云随机添加噪声
16. CloudCompare&PCL 删除点云中指定点
17. CloudCompare&PCL 剔除点云中的重复点
18. CloudCompare&PCL 点云等间距切片
19. CloudCompare&PCL 道格拉斯普克算法（DP）
20. CloudCompare&PCL 点云添加高斯噪声

CloudCompare源码分析篇（阅读经典）

一、ccViewer模块

1. CloudCompare源码分析之ccViewer模块（阅读经典）
2. CloudCompare源码分析之ccViewer模块：应用类（阅读经典）
3. CloudCompare源码分析之ccViewer模块：视图类一（阅读经典）

二、CCCoreLib模块

1. CloudCompare源码分析之CCCoreLib模块：ICP算法（阅读经典）

PCL源码分析篇

一、点云滤波

1. PCL源码分析：直通滤波

CCCorelib（CloudCompare内置算法库）篇

一、基础配置

1. CloudCompare算法库（CCCorelib）编译与使用
2. 基于cmake配置CloudCompare算法库（CCCoreLib）

二、点云特征

1. CCCorelib 点云高斯曲率计算（CloudCompare内置算法库）
2. CCCorelib 点云平面特征（CloudCompare内置算法库）
3. CCCorelib 点云线性特征（CloudCompare内置算法库）
4. CCCorelib 点云球形特征（CloudCompare内置算法库）
5. CCCorelib 点云曲面特征（CloudCompare内置算法库）
6. CCCoreLib 点云法向量重定向（MST，最小生成树）
7. CCCorelib 点云法向量计算之拟合曲面（CloudCompare内置算法库）
8. CCCorelib 点云法向量计算之三角剖分（CloudCompare内置算法库）

三、数据结构

1. CCCorelib 八叉树邻域点查询（CloudCompare内置算法库）
2. CCCorelib 八叉树圆柱邻域查询（CloudCompare内置算法库）
3. CCCorelib 八叉树盒查询（CloudCompare内置算法库）

四、点云分割

1. CCCorelib 点云RANSAC拟合平面（CloudCompare内置算法库）
2. CCCorelib 点云RANSAC拟合球体（CloudCompare内置算法库）

五、点云滤波

1. CCCorelib 点云梯度滤波（CloudCompare内置算法库）
2. CCCorelib 点云去噪（CloudCompare内置算法库）
3. CCCorelib 点云去噪之SOR滤波（CloudCompare内置算法库）

六、点云采样

1. CCCorelib 点云空间采样（CloudCompare内置算法库）
2. CCCorelib 点云随机采样（CloudCompare内置算法库）
3. CCCorelib 点云八叉树下采样（CloudCompare内置算法库）
4. CCCorelib 点云体素中心下采样（CloudCompare内置算法库）

七、点云配准

1. CCCorelib 点云ICP配准（CloudCompare内置算法库）

其他

1. CCCoreLib 点云间精确距离计算（CloudCompare内置算法库）
2. CCCoreLib 点云间近似距离计算（CloudCompare内置算法库）