Open3D 点云法向量重定向（基于参考方向）

最新推荐文章于 2024-04-23 04:33:05 发布
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分类专栏： Open3D&Meshlab 文章标签： c++ open3d 点云 法向量重定向
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一、Open3D

Open3D中提供了一些将法向量重定向的方法，其中基于参考方向的重定向原理相对简单，就是通过计算法向量与参考方向的夹角来进行判断，如果夹角小于90度，法向量不发生改变；反之，则进行翻转。

二、实现代码

相关配置可以参看：Open3D C++文章目录汇总中的基础配置部分，相关代码如下所示：

#include<open3d/Open3D.h>
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大鱼BIGFISH
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