文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 这个功能很是简单,即随机挑选固定点数索引,之后根据点的索引来提取点云数据即可,虽然有些简单,但是还是很有趣的,代码参考了Open3D源代码。 二、实现代码 void MainWindow::FilterIndicesPointCloud() { //****************准备工作********************* using PointT = pcl::PointXYZ; using Normal = pcl