CloudCompare实现点选点云功能

需求

在cc中创建一个点击交互按钮，主窗口点击，显示交互界面，点选点云将点云物体的rgb值或者坐标存储到txt中。

实现思路

模范cc中的PointPick插件，实现点击交互，将label中的内容读入txt

实现步骤

• UI制作
  • 在qt design中设计UI如下：
    
    

制作好UI后需要对去编译，生成ui_xxxxx.h文件，具体步骤可参考:https://blog.csdn.net/NEXUS666/article/details/111330786

• 自定义一个操作类：PickTool，编译生成Moc_PickTool.cpp，类的实现代码放在后面。

参考文章:https://blog.csdn.net/NEXUS666/article/details/111338271?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-11.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-11.control

mainwindow上的改动

• 在mainwindow.ui上添加一个按键
  

保存后编译一下，覆盖原来的ui_mainwindow.h

• mainwindow.h上的改动
  • 声明自定义的类（PickTool）
    

• 声明一个点击函数
  
  • 定义一个指针
    

• mainwindow.cpp上的改动
  • 将指针初始化为null
    
  • 绑定沟槽
    
  • 实现函数
    +

  重新编译CloudCompare，即可完成