PCL Chaikin曲线逼近型细分算法

一、简介

Chaikin 逼近型细分算法是一种生成平滑曲线的方法，常用于计算机图形学和曲线建模。它基于 Paul Chaikin 于 1974 年提出的算法，通过迭代地插入新的控制点并移动原始控制点来细分曲线，从而逐渐逼近光滑曲线。具体步骤如下：

1. 初始控制点：从给定的控制点开始。
2. 插入新点：对于每一对相邻的控制点，

二次B样条（闭合曲线）

二次B样条（非闭合曲线）

3. 生成新的控制点序列：用新插入的点替代原来的控制点。
4. 重复迭代：重复步骤 2 和 3，直到曲线达到所需的平滑度或指定的迭代次数。

二、实现代码

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