CUDA&PCL 点云体素下采样

于 2024-09-04 23:55:43 发布
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分类专栏： CUDA杂记 文章标签： C++ CUDA PCL 点云体素下采样
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一、简介

体素下采样是指使用常规体素网格从输入点云创建均匀下采样的点云。它经常被用作许多点云处理任务的预处理步骤。该算法分为两步操作:
（1）并行的将每个点分配到其所处的体素中。
（2）并行遍历所有体素，并求取每个体素中所有点的质心点。

二、实现代码

VoxelSample.cuh

#ifndef VOXELSAMPLE_GPU_CUH
#define VOXELSAMPLE_GPU_CUH

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大鱼BIGFISH
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