DSP28335 EPWM模块各重要寄存器

EPWM共有6对，每对模块均可单独输出两路（A和B）。

EPWM模块包括子模块：

TB 时基模块
CC 比较模块
AQ 动作模块
DB 死区模块
PC 斩波模块
ET 时间触发模块
TZ 错误警告模块

常用重要模块：TB、CC、AQ、ET

TB模块

实质是计数器，设置产生方波的频率、周期。计数方式有三种：递减计数，递增计数，增减计数。

TB内部寄存器

TBPRD：周期寄存器 （设置的时钟周期存入此，可通过阴影寄存器缓冲后写入，也可通过活动寄存器立即写入）
TBCTR：时基计数变值寄存器 （时基当前所计数的值存入，用于和所设定周期值比较）
TBPHS：时基相位寄存器
TBSTS：时基状态寄存器
TBCTL：控制寄存器 （重要）

TBCTL寄存器域描述
PHSDIR: 增减模式下，同步信号到来时，装载相位值后增减状态的计数方向
0：减计数
1：增计数
CLKDIV：分频，同HSPCLKDIV用
000：1分频
001：2分频
010：4分频
…
111：128分频
TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV×CLKDIV）
HSPCLKDIV：分频，同CLKDIV用
SWFSYNC：软件强制同步脉冲
0：无效果
1：强制一次
SYNCOSEL：选择ePWMxSYNCO信号输出源（了解性）
00：ePWMxSYNCI
01：CTR=ZER0：时基计数器为0
10：CTR=CMPA：时基计数器等于比较寄存器A
11：禁止输出
PRDLD：周期寄存器阴影加载方式
0：加载阴影寄存器值
1：不加载阴影
PHSEN：使能相位
0：禁止加载
1：加载相位寄存器值
CTRMOD：计数模式
00：加
01：减
10：加减
11：停止计数
例：
EPwm1Regs.TBPRD = EPWM_TIMER_TBPRD; // 设置时钟周期
EPwm1Regs.TBPHS.h