GPIO的输出模式

一、三极管中NPN和PNP的区别

二、推挽电路
        对于三极管而言，中间的基极相当于控制端。它是一个电流控制型元器件，意思就是说，只要基极B有输入（或输出）电流就可以对这个晶体管进行控制了。

下图为NPN型三极管：

那PNP型三极管正好相反，当有电流从控制端（基极）流出时，就会有电流从输入端流到输出端。

那么推挽电路：

经过上面的N型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「推」。 

经过上面的P型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「挽」。

将三极管替换为场效应管：

 

 

场效应管是电压控制型元器件，只要对栅极施加电压，DS就会导通。

三、开漏电路
漏极那一端开路，直接作为输出端口。

开漏指的是场效应管的“漏极”，开漏输出就是把场效应管的漏极直接引出来作为输出引脚。

        开漏输出最重要的作用是：电平匹配，在设计电路时不论是单片机还是外设芯片或是负载，每个个体的逻辑电平可能是不一样的，这种情况时就需要作电平的匹配，就用到了开漏输出模式。

        开漏输出模式，因为场效应管的漏极直接引出，是需要加一个外置电源的，我们可以通过外接电源的方式得到想要的电平。因为外接电源的方式，从MCU的角度来说，减轻了MCU的负担。

         例如在使用MCU自带的IIC模块时，就要求配置想要的管脚为开漏输出模式， 多个开漏输出被接在了同一个线上，下图中如果其中的某个引脚的漏极为低电平，则整个总线上都是低电平，这是“与逻辑”，所以被成为“线与”。因为IIC总线可以接很多个设备，MCU就是通过这种方式判断当前总线的状态。

         开漏的线与特性：当多个开漏输出链接到一起，当它们全部都输出高电平时，总线上才是高电平，但凡有一个开漏输出引脚上是低电平，总线就会被拉低。

 

 仍然用三极管举例，开漏电路带一个负载LED，外接一个上拉电阻。

 

        当Vin没有电流，Q5断开时，LED亮。
        当Vin流入电流，Q5导通时，LED灭。

四、复用输出模式 

        复用模式输出连接的是MCU的内部外设，例如PWM、USART、IIC。具体用复用开漏输出还是复用推挽输出，这个就要根据外设需求来设置，例如IIC在使用时需要用到线与特性，就必须在程序里配置IO引脚为复用开漏输出；像UART或者PWM功能，需要IO口高速变化确定的高低电平，则必须配置为复用推挽输出。