本文详细介绍了在Ubuntu14.04上安装ROS Indigo的步骤，包括配置软件源、添加ROS软件源、安装ROS软件包、初始化rosdep、设置ROS环境变量以及测试ROS。ROS是一个机器人操作系统，提供硬件抽象、设备控制、消息传递等功能，适用于分布式计算和软件复用。
ROS是一个面向机器人的开源元操作系统。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。使用ROS能够解决机器人开发中的分布式计算、软件复用、快速测试问题。
下面介绍Ubuntu14.04中如何安装ROS Indigo的步骤：
一、配置ubuntu的软件源
配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源
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