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记录matlab学习的心得
野生蘑菇菌
中国科学院沈阳自动化研究所 && 深度学习 && 机器人控制
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六维力传感器参数辨识方法+matlab代码实现
六维力传感器参数辨识方法+matlab代码实现一、理论二、matlab三、验证一、理论此参数辨识方法源自于中国科学院沈阳自动化研究所的博士学位论文《基于力控制的工业机器人精密装配研究》,提出感谢!算法如下:二、matlab资源地址三、验证参数:效果:...原创 2020-10-20 11:05:52 · 2240 阅读 · 10 评论 -
matlab---s函数讲解之二连杆动力学仿真
matlab虽然后simulink,但是再复杂系统的仿真的时候简单的simulink中模块不能满足要求,因此需要自己建立s函数,作为仿真中的一个模块在控制系统中分为控制器和被控对象。matlab---s函数讲解之二连杆动力学仿真零、原理一、控制器1、功能选择函数(flag)2、初始化函数3、输出函数二、被控对象1、功能选择函数(flag)2、初始化函数3、连续状态变量更新函数4、输出函数三、控制框图四、代码零、原理1、定点控制时,期望为常数,所以可以利用导数为0的特性构造误差动力学,然后构造李雅.原创 2020-08-15 13:41:12 · 5740 阅读 · 6 评论 -
matlab通常基本操作
首先在开头clear all定义函数需要用到functionmatlab function的使用function可以定义在程序最后在前面调用function格式见上面链接当使用不同文件保存函数的时候,需要文件名就是函数名for函数格式:for i=1:10 从1到10,共10元素matlab下标从1开始...原创 2020-05-20 22:51:57 · 208 阅读 · 0 评论