安装教程
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野生蘑菇菌
中国科学院沈阳自动化研究所 && 深度学习 && 机器人控制
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ubuntu本地配置git上传代码到github
步骤0、注册github帐号,新建仓库。1、sudo apt-get install git2、ssh-keygen -t rsa -C “用户名”注意这里是用户名,有的教程说的是邮箱,后面实践发现需要写用户名。3、在~/.sshs下找到id_rsa.pub,将gedit id_rsa.pub中的全部内容复制到github的profile中的SSH里。然后测试sshssh -T git@github.com。1)这里会提示一个yes/no,需要选择yes;2)再次测试,遇到sign_and_sen原创 2020-12-31 13:18:17 · 195 阅读 · 0 评论 -
visio中绘制空间坐标系
visio中绘制空间坐标系一、安装科学图形包二、绘制一、安装科学图形包visio中绘制空间坐标系首先要安装科学图形包官网地址。但是对于visio2010来说,并不支持安装,会出现错误:对此,也是根据官方网址上一个回复:链接打开cmd后输入msiexec /a "C:\Users\shumiaogeek\Desktop\seshape.MSI" /qb TARGETDIR="C:\Users\shumiaogeek\Desktop\kexuebao"这里一定要记住要在解压的位置新建一个文件原创 2020-11-16 01:16:00 · 10984 阅读 · 3 评论 -
给林比雷神电脑装双系统记实(误)
1、“保留biso分区”1、第一次的失败是因为他的电脑竟然分区的时候需要分一个保留bios区,而且需要把这个区作为启动器。2、可能是因为win是uefi启动,所以在这个需要这么做吧,再说因为win是uefi启动,所以必须选择在uefi模式。EasyBCD误删win引导害,这个问题我在家遇到过,所以不慌。果断做了个老毛桃启动盘。进去后直接用引导修复工具修复即可。显卡驱动这个比可能电脑没有显卡驱动还是什么问题,反正是进不去,而且显示ACPI region does not cover。。。经过大佬的原创 2020-11-02 09:37:17 · 463 阅读 · 0 评论 -
win安装eigen
安装需要注意的是,需要将解压后的eigen目录粘贴到工程文件夹,而不是整个解压的文件夹。原创 2020-09-09 09:39:11 · 958 阅读 · 0 评论 -
franka之ubuntu内核打实时补丁
一、引言因为franka机械臂需要强实时性,又因为linux的内核,注重吞吐,对实时性要求不高,具体来说就是不知道不能确切的知道程序运行的周期,执行时间等,因此可以为linux内核打一个实时补丁。二、方案本以为打补丁只需要单纯的打补丁就可以(或许真的就单纯打补丁就可以),然额帖子里都是说需要重新下载一个内核并下载对应的补丁版本再进行操作,也就是说相当于将linux内核也换掉。跟老师聊知道内核与ubuntu版本等没啥关系,但是肯定内核版本越高越好,当然同时对应的ubutu版本也是越高越好。据说cent原创 2020-08-08 10:13:44 · 744 阅读 · 1 评论 -
什么是ipython之安装和在pycarm下使用+安装jupyter
1、什么是ipythonIPython介绍2、pycharm下如何使用首先是安装在虚拟环境中pip install ipython然后在pycarm下使用ide安装jupyter包3、在jupyter下使用ipython和Jupyter Notebook首先是sudo安装sudo pip3 install jupyter配置Ubuntu 下 Jupyter 的使用退出是c...原创 2020-04-24 10:58:05 · 213 阅读 · 0 评论 -
win安装虚拟机+复制粘贴
首先下载,然后安装,编辑虚拟机设置选项里选择共享文件夹开机以后首先挂载cdrommount -o remountmkdir /mnt/cdromsudo mount /dev/cdrom /mnt/cdromsudo apt install open-vm-tools重启就可以复制粘贴了。...原创 2020-04-18 08:30:06 · 179 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic详细教程
ubuntu18.04安装ROS一、选择版本二、安装1、配置软件库2、更改软件包源为国内3、将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件4、设置密钥5、安装6、初始化7、添加环境变量8、安装插件9、测试一、选择版本根据博客最新(2019年)ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求选择Melodic Morenia (May 2018 - May 2023)...原创 2020-04-05 10:40:43 · 1622 阅读 · 0 评论 -
树莓派3b+ ubuntu-mate18.04系统安装 迅雷远程下载 搭建详解
最近入手了一个台式机硬盘盒子装500g机械硬盘,恰逢老母要看刘老根,借此机会,用一下闲置的树莓派3b+ 搭建远程下载机。注!文中的“你的用户名”需要换成你自己用户的名字一、烧录树莓派镜像下载镜像由于是img文件,因此用这款工具进行烧写在此之间用格式化内存卡二、安装经过一系列非常人性化的引导以后,进入桌面三、挂载硬盘实测在ubuntu-mate18.04下当插入硬盘会...原创 2020-03-26 12:22:03 · 2407 阅读 · 0 评论 -
安装opencv
在激活的虚拟环境中conda install -c https://conda.anaconda.org/menpo opencv3速度慢到无法下载用pip安装pip install opencv-python 炒鸡快…原创 2020-03-20 18:17:20 · 154 阅读 · 1 评论 -
安装强化学习工具包gym
一、简介Gym是一个用于测试和比较强化学习算法的工具包,它不依赖强化学习算法结构,并且可以使用很多方法对它进行调用,像Tensorflow、Theano强化学习环境-Gym安装到使用入门二、安装由于以上的介绍中给出gym可以兼容tensorflow,同时为了以后测试深度强化学习代码,因此首先复制一个安装好的tensorflow_gpu的环境。环境搭建详见我的博文详解ubuntu18.04+G...原创 2020-03-19 16:56:13 · 1643 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装Pytorch
基础环境搭建在配置好显卡驱动、cuda、cudnn、anaconda3的基础上安装Pytorch。基础环境配置见我的另一篇博客:详解ubuntu18.04+GTX960m的440版本驱动+python3.6+anaconda+ cuda9.0+cudnn7.6.5+pycharm+tensorflow1.12.0。名称解释1、PytorchPyTorch的前身是Torch,其底层和Torc...原创 2020-03-18 19:36:42 · 873 阅读 · 0 评论 -
详解ubuntu18.04+GTX960m的440版本驱动+python3.6+anaconda+ cuda9.0+cudnn7.6.5+pycharm+tensorflow1.12.0
咳咳…正式开始,现在时间:1、安装显卡驱动在软件商店的右上角位置点击软件和更新找到附加驱动,选择这个然后点击应用更改。查阅资料发现,X.org适合老版显卡,所以最好装闭源驱动。查看可以用的驱动:ubuntu-drivers devices选择推荐的440。检查:sudo /usr/bin/nvidia-settings提示:根据博客Dell-1080Ti 深度学习Win ...原创 2020-03-13 22:00:50 · 1446 阅读 · 0 评论 -
将应用图标放到桌面
ubuntu18.04怎么把应用列表中的图标放在桌面转载 2020-03-10 10:31:18 · 276 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18安装网易云音乐
装好ubuntu18后终于可以装上“正版”网易云音乐了在网易云音乐官网的这个地方就可以下载:原创 2020-03-10 10:13:31 · 392 阅读 · 0 评论 -
移动硬盘SSD安装ubuntu18.04
当在双系统win+ubuntu16中运行tensorflow卷积运算卡成xiang,随后在服务器装tensorflow装的一tuo,最后重装ubuntu18装到差点把win也毁了。。。就萌生了在ssd装一个移动ubuntu系统的想法。1、镜像准备首先到官网下载ubuntu18,用Ultraiso刻录到U盘中,注意是U盘。刻录首先需要格式化U盘,然后写入。2、硬盘准备因为是新的硬盘,所以...原创 2020-03-10 10:06:45 · 1635 阅读 · 2 评论