智能控制方法
各种智能控制方法的学习笔记
野生蘑菇菌
中国科学院沈阳自动化研究所 && 深度学习 && 机器人控制
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贝叶斯优化
首先是无关紧要的杂文:系统通过已有数据寻找答案,设置数据也需要自己找。但是哪些数据能生成有用需要指标,称为自适应传感。在放射源检测中,可以检测每个点的置信区间。n个观测可以反馈每个的置信区间(LCB置信下限;UCB置信上限),如果B的置信下限高于A的zhi置信上限说明B>A。实际中,如果一个点的置信上限低于周围点的置信下限,在下次检测的时候可以粗略检测。每一次都找这样的区域。下面是是真正的贝叶斯优化:文章内容莱源于《贝叶斯优化: 一种更好的超参数调优方式》它要求已经存在几个样本点.原创 2020-06-13 19:30:36 · 809 阅读 · 0 评论 -
差分进化算法
链接地址:【算法入门】小姐姐带你五分钟入门差分进化算法|又名爸爸与真假儿子的相爱相杀基于群体的随机的并行搜索算法,求非线性不可微连续空间函数最小化一、算法框架1、种群初始化(产生爸爸)由解空间的最大值减最小值,再乘以随机树,最后加上最小值得到。注意这里说的是第i条染色体的第j个维度,而这里的最大最小值,就是从这个维度上取得。最后随机产生N个个体。2、变异(假儿子)这里选用一种最常用的方法可以随机选择爸爸,也可以选择适应度最好的爸爸。因此这很多中组合方式就有很多种DE算法(差分进化算法原创 2020-05-19 11:27:56 · 1051 阅读 · 5 评论