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c++学习
野生蘑菇菌
中国科学院沈阳自动化研究所 && 深度学习 && 机器人控制
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linux下读取ATI公司力传感器数据&&c++中调用c源文件&&移植到ros+问题解决
linux下读取ATI公司力传感器数据&&c++中调用c源文件&&移植到ros源文件在cpp文件中调用c文件ros中实现存在的问题源文件关于源代码中makefile文件的编写,进行学习。netft: netft.o gcc netft.o -o netft netft.o: netft.c gcc -c netft.c -o netft.oclean: rm *.o netft书写格式一般为:1、最终生成的可执行文件首先写。2、gcc netft.o原创 2020-10-31 20:38:22 · 1428 阅读 · 2 评论 -
ros写读取坐标之间转换的cpp编译遇到问题
代码#include<iostream>#include<ros/ros.h>#include<tf/tf.h>#include<tf/transform_listener.h>#include<geometry_msgs/TransformStamped.h>int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "tf_sub_testt"); ros::Nod原创 2020-09-12 15:37:19 · 245 阅读 · 0 评论 -
c++强制枚举和强制类型转换和std::array
强制枚举没有class的变量作用空间是整个文件,且类型隐式转换;强制枚举中变量类型需要显式转换强制类型转换:static_cast原创 2020-09-04 21:28:40 · 956 阅读 · 0 评论 -
命令行错误: 无法打开 元数据 文件 "platform.winmd"
https://www.cnblogs.com/Lxk0825/p/10040560.html原创 2020-04-20 22:51:13 · 30309 阅读 · 2 评论