视觉SLAM十四讲(哔哩哔哩)
哔哩哔哩上高翔老师的视频教学
野生蘑菇菌
中国科学院沈阳自动化研究所 && 深度学习 && 机器人控制
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视觉SLAM十四讲---第三讲三维空间刚体运动
我们说向量的组成一般指的是向量的坐标原创 2020-05-16 17:38:04 · 454 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲---第一、二讲(讲解slam框架, c++编译实践)
同时定位与地图构建:首先是估计自己的运动,然后描述环境这两件事。 困难之处: 数据来源只有图像等 视觉slam14讲有编程内容 书中有相关知识的小例题 一、视觉slam框架分为四个模块 定位和建图的相互耦合,把误差放在一起优化 基于激光的相机的传感器各有优劣 激光比较成熟,相机还不稳定(2016年) 相机便宜,计算资源大,光线充足,环境要有可辨识度。 按照种类来说,视觉slam分为三种: 单目相...原创 2020-05-07 11:27:04 · 731 阅读 · 0 评论