ubuntu16.04 VTK安装

在安装opencv 或者PCL库时可能会要求安装vtk模块
而使用 sudo apt install libvtk5-dev 命令不好用时 可以从源码安装
一、具体安装步骤如下：

1. 下载vtk： https://vtk.org/download/
2. 安装依赖项：

sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev

3. 安装vtk：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

二、安装好后安装opencv时报错

1. 在安装好 OpenCV的依赖项后，对 OpenCV进行cmake时,提示 vtk模板错误，具体如下：

CMake Error at /usr/local/lib/cmake/vtk-8.2/vtkModuleAPI.cmake:140 (message):
  Requested modules not available:

    vtkRenderingOpenGL
Call Stack (most recent call first):
  /usr/local/lib/cmake/vtk-8.2/VTKConfig.cmake:143 (vtk_module_config)
  cmake/OpenCVDetectVTK.cmake:6 (find_package)
  CMakeLists.txt:597 (include)


-- Configuring incomplete, errors occurred!

2. 问题原因：
   因为VTK7.0版本后将 vtkRenderingOpenGL改成了vtkRenderingOpenGL2。

3. 解决办法：
   在opencv/cmake目录下，将OpencvDetectVTK.cmake文件中前几行的对应模块名后面加个2，具体如下：
   原文件样式：

# VTK 6.x components
find_package(VTK QUIET COMPONENTS vtkRenderingOpenGL vtkInteractionStyle vtkRenderingLOD vtkIOPLY vtkFiltersTexture vtkRenderingFreeType vtkIOExport NO_MODULE)

改成：

# VTK 6.x components
find_package(VTK QUIET COMPONENTS vtkRenderingOpenGL2 vtkInteractionStyle vtkRenderingLOD vtkIOPLY vtkFiltersTexture vtkRenderingFreeType vtkIOExport NO_MODULE）