串行通信协议 UART

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的串行通信协议，用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输。UART不同于I2C和SPI等同步串行通信协议，它是一种异步通信协议，意味着数据的传输不需要共享时钟信号。

其时序包括以下几个方面：

1. 波特率（Baud Rate）：波特率是指UART通信中每秒传输的比特数。它决定了每个数据位和同步位（起始位、停止位）之间的时间间隔。波特率越高，数据传输速率越快。常见的波特率：9600 bps、19200 bps、38400 bps、115200 bps...

2. 起始位（Start Bit）：UART通信在每个数据帧的开始时发送一个起始位。起始位的持续时间由波特率决定，通常为一个逻辑低电平。

3. 数据位（Data Bits）：数据位表示要传输的实际数据。每个数据帧可以包含5至9位数据，具体取决于UART配置。

4. 奇偶校验位（Parity Bit）：奇偶校验位用于错误检测。它可以是奇校验位、偶校验位或无校验位。在通信中，发送方会计算数据位的奇偶性，并在数据帧中添加相应的校验位，以便接收方检测数据传输过程中的错误。

   奇校验：发送端会统计数据位中的所有位，包括校验位在内，如果数据位中的位数为偶数，则校验位被设置为 1，以保证整个数据帧中 1 的数量为奇数。
   
   偶校验：发送端同样统计数据位中的所有位，如果数据位中的位数为奇数，则校验位被设置