每天记录一点 IT技术的进步

    今天是2017年7月28日。周五。天气阴沉、闷热

    闷热的天气窒息了整个大连，此起彼伏的蝉声将我的心情叨扰地烦乱不堪。研一的路，已经走到了尽头，此时的我，前不见师兄，后不见师弟，念孤家寡人之一身，独怆然而涕下！没得选，我俨然成为了研究生无人机组“老大”。突然想起了《让子弹飞》中黄四郎的台词： “老大，往往都是空架子，每天眼一睁，几百个人吃、喝、拉、撒、睡，全都得伺候着，最后落到我嘴里的，能有几口”。黄四郎作为南国一霸，这么说固然很装X，但是也有一丢丢道理，当老大，无论你是主动，还是被霸王硬上弓，你的胸怀、你的眼界、你的精神、你的劳动都要对得起这个身份，而且，牢骚是兵家大忌，毕竟，牢骚太盛防肠断，风物长宜放眼量。

    最近两天，心情比较放松，因为刚刚完成老师交代给我的任务，任务的大致内容是这样的：无人机 DJI M100动态降落在无人车上。实现的过程还是比较复杂的，包括设计云台控制器、速度控制器、位置控制器，转向环，卡尔曼滤波等，具体不赘述，以前放了个链接。。现在看起来好low，所以把链接取消了。。

    最近，放弃了未来职业规划的一个方向。放弃，是经过我深思熟虑过的，但却是异常痛苦的。这就好像，你明明知道前方的路不太适合自己，有另外一条路更加适合自己，但，就是有太多主观、客观的因素，让你不得不放弃那条更加适合自己的路，不得不走那条不太适合自己的路。不管怎样吧，放弃了，就放弃吧，也许，你以为的你以为的，可能真的不是你以为的。既然放下了包袱，不再一心两用了，就快速向前奔跑吧，开足马力！跑快点！

    开通 CSDN 博客，也是想督促自己在IT领域跑快点，用力跑、高效跑。每天记录一点 IT 技术的成长，每天记录一点 IT编程水平的进步！