数字信号处理——卷积

      最近做相关滤波追踪的时候，遇到了瓶颈，所以想从头到尾理一理基础知识。 

形象的解释：

      就常识上来讲，系统的响应，不仅与当前时刻系统的输入有关，还有之前的若干输入有关。也就是说，每一个输入信号都会对输出值产生影响，但影响的程度不尽相同，而这个影响程度的大小，就是权值，也就是卷积核（图像处理中，称之为卷积滤波器）。将每一个输入信号乘以权值，然后叠加，就得到了最后的输出响应。

      在现实生活中，卷积是有诸多种意义的，比如增加、合成或者旋转等。不用去深究它的含义，只要知道它是抽象的数学符号，和加减乘除是同一类抽象的数学符号。但一般来说，卷积核，也就是和输入信号做 * 运算的，表示权值。至于权值怎么计算，具体问题具体分析。

数学上的解释：

      首先，卷积是一种线性运算。很多介绍直接上积分公式，让人不能深刻理解。其实，卷积是两个变量在某范围内相乘后再相加的结果。此处只说离散信号，连续信号同理。如果卷积的变量是序列  x(n)，y(n)，那么，卷积的结果是：

      n 是什么？这就要说到“脉冲分解”。如下图所示， N 个采样信号经过脉冲分解后，形成 N 个信号分量。其中&#x