STM32中断优先级分组管理

优先级分组只分一次。配置SCB->AIRCR[10：8]，就确定了每个中断的IP[7：4]，也就是确定了每个中断抢占优先级和响应优先级在IP中所占的位数。之后就可以在初始化配置中单独设置每个中断的优先级。