时钟与GPIO和程序框架设计(3)

1.时钟和GPIO：

STM32F103C8T6 一共有48个引脚；2组32个GPIO口，输入模式四种：上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入；

输出模式四种：推挽输出，开漏输出，复用推挽输出，复用开漏输出；

通过倍频器，分频器，选择器来设置时钟的频率和选择内外部电路；

2.程序框架设计

拆分原则： 尽可能独立，抽象出结构体；

比如：按照数据流向分：输入/输出/业务

细分输入部分：又可以细分为：用户输入、传感器、远程控制等等。

细分输出部分：又可以细分为：显示屏、控制各类设备、数据保存等等。

输入、输出的关系：业务

在Linux驱动开发中，有一句话：驱动只提供功能，不提供策略。

以LCD的使用为例，可以分为3层：

* 驱动程序：
  * 提供像素操作的功能
  * 但是怎么显示字符、显示多大、在哪显示，这不关我的事
* 库函数/功能函数：
  * 提供显示字符、显示图片的功能
  * 但是显示什么字符、在哪显示，这不关我的事
* APP：
  * 使用库函数来显示字符、显示图片
  * 我甚至不需要看驱动程序

子系统的核心：结构体/类

在Linux开发、Linux APP开发中，类/结构体时核心。

能抽象出这些类/结构体，就体现了你的编程能力。

为什么？

* 面向对象：用结构体来表示一个功能，比如输入、输出、网络传输、数据处理
* 有什么优势？程序可以使用模块化涉及，容易维护、容易扩展、容易升级

4. 程序设计原则

* 头文件、源文件功能时不一样的
  * 头文件：声明，给别人引用的
    * 用不到的static函数，就不要放在头文件里声明
    * 函数接口容易看懂
  * 源文件：定义，实现函数
    * 功能独立
    * 尽量不使用别的模块
* 不要太长
* 功能太大的话，拆分为子函数
* 全局变量不要暴露出去