不同的场景产生不同的需求:抛开底层,机器人上层应用超声波。
大坑如下:
波速角的确定问题、模块的颗数问题、底盘的高度安装和水平安装问题、数据的稳定问题、数据的应用问题...
如果以上问题解决,那么接下来大坑如下:
如何壁障?如果只是傻叉似的利用几颗模块检测有无障碍,判断0、1,左转、右转,就没有以后了。如果再复杂点,把模块和底盘几何模型结合,再复杂点和激光、姿态等传感器结合联合壁障。
不同的场景产生不同的需求:抛开底层,机器人上层应用超声波。
大坑如下:
波速角的确定问题、模块的颗数问题、底盘的高度安装和水平安装问题、数据的稳定问题、数据的应用问题...
如果以上问题解决,那么接下来大坑如下:
如何壁障?如果只是傻叉似的利用几颗模块检测有无障碍,判断0、1,左转、右转,就没有以后了。如果再复杂点,把模块和底盘几何模型结合,再复杂点和激光、姿态等传感器结合联合壁障。