carla 把车辆遇到的红灯都变成绿灯

想游泳的鱼

已于 2023-03-08 11:33:26 修改

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分类专栏： Carla 文章标签： carla 自动驾驶仿真

于 2022-06-02 16:22:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/dfman1978/article/details/125102737

版权

在仿真场景中有时候希望把遇到的红灯都变成绿灯，这样车就可以畅通无阻的形式。
代码如下

 if vehicle_actor.is_at_traffic_light():
                traffic_light = vehicle_actor.get_traffic_light()
                if traffic_light.get_state() == carla.TrafficLightState.Red:
                    #

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