freertos+stm32f103 创建任务进入硬件错误中断

背景说明：

使用freertos+stm32f103t8+cubeide生成代码，只创建了一个任务。但是运行时发现调用

 vTaskStartScheduler();创建任务时会进入硬件错误中断，具体如下：

 任务创建程序如下：

	//创建用户自己的空闲任务
	xTaskCreate((TaskFunction_t) uIdle_Task, (const char*) "uIdle_task",
			(uint16_t) uIdle_STK_SIZE, (void*) NULL,
			(UBaseType_t) uIdle_TASK_PRIO, (TaskHandle_t*) &uIdleTask_Handler);

	vTaskStartScheduler();