【FreeRTOS】处理报错: Error:..\..\FreeRTOS\src\tasks.c,2806

前言

在FreeRTOS基础上，去初始化LCD设备的时候遇到这个报错Error:..\..\FreeRTOS\src\tasks.c,2806，当时也是百度了一下，貌似在中断处理函数中去使用延时函数会导致这个问题。不过在我的代码里面并没有这个操作。但是我猜测可能与延时有关！

一、猜测

最后我发现在LCD初始化中，处理RESET引脚中调用了FreeRTOS的API相对延时函数vTaskDelay，由于板级初始化是在创建任务之前去初始化的，由于报错信息来自task.c，这是一个关于任务的文件，所以我猜测这个API延时函数应该在创建任务之后去调用才不会报错。

二、问题解决

我的猜测是对的，在创建任务之后，这个错误就没了。不过需要注意的是，在创建任务之后，启动任务调度器之前，这个vTaskDelay是不会起作用的，毕竟它也是靠时间片去实现相对延时的嘛。