前言
在FreeRTOS基础上,去初始化LCD设备的时候遇到这个报错Error:..\..\FreeRTOS\src\tasks.c,2806
,当时也是百度了一下,貌似在中断处理函数中去使用延时函数会导致这个问题。不过在我的代码里面并没有这个操作。但是我猜测可能与延时有关!
一、猜测
最后我发现在LCD初始化中,处理RESET引脚中调用了FreeRTOS的API相对延时函数vTaskDelay
,由于板级初始化是在创建任务之前去初始化的,由于报错信息来自task.c,这是一个关于任务的文件,所以我猜测这个API延时函数应该在创建任务之后去调用才不会报错。
二、问题解决
我的猜测是对的,在创建任务之后,这个错误就没了。不过需要注意的是,在创建任务之后,启动任务调度器之前,这个vTaskDelay是不会起作用的,毕竟它也是靠时间片去实现相对延时的嘛。