【UBUNTU与ROS实战笔记】（一）——计算机系统装机

该博文是【UBUNTU与ROS实战笔记】系列的第一篇文章，写这个的过程中我也正一步一步的实际操作，如果你对该内容有兴趣，欢迎留言交流。

0. 引言

同学你好，感谢你阅读本博文。在实战开始前，我们需要准备一台性能好点的笔记本（起码显卡支持OPENGL3.0），因为这样一些GAZEBO的仿真才能看到。然后安装ubuntu18.04系统，这个版本还是很稳定的。为什么不安装虚拟机呢？是因为在虚拟机中仿真跑的慢还失真，更重要的是虚拟机运行太墨迹了，很痛苦；那为什么不安装双系统呢？因为我有两个电脑。。。 你可自己选择。本人使用的电脑配置是：DELL INSPIRON 14 5000 Series的笔记本，处理器是Intel i5的，显卡是****。

1. 系统安装

选择安装Ubuntu的18.04版本，你可以从网上下载ISO镜像或者通过官网（www.ubuntu.com）下载。官网下载的地址为【https://releases.ubuntu.com/18.04/?_ga=2.121560907.2114263056.1617517381-1132010020.1617517381】。

1.1 制作系统启动盘

这里怎么制作启动盘网上一大堆教程和软件。但我不建议使用大白菜制作启动盘，你有可能会遇到没有可用的镜像文件的错误提示。这里我使用的是Rufus（http://rufus.ie/zh/）直接制作的启动盘。

然后找一个不用的U盘进行制作即可，没有制作过启动盘的同学可以百度一下，掌握一个技能就能帮女生大忙了！如下图所示，选择你的优盘，在选择你下载好的系统镜像文件，其他不用管点击开始，经过一段时间后就做好了。

1.2 安装系统

我的笔记本是DELL的，在先把制作好的启动U盘插入待安装系统的电脑中，开机一开始多按几次F12，进入界面后选择USB storge driver即可进入系统安装过程。由于我在电脑上只安装一个系统，所以选择的是清除之前的系统盘直接安装Ubuntu系统。

小结

下一笔记将讲述ROS的安装和环境配置。

【UBUNTU与ROS实战笔记】（二）——系统ROS安装与配置