NavigationQueryFilter和NavArea,AreaFlags

NavArea和AreaFlags

NavArea和AreaFlags用于在生成的导航网格的多边形中添加Area标记和Flag标记，这些标记在寻路的时候使用。 在寻路时，可以根据flag来进行多边形的筛选，根据Area来确定寻路的代价，这些实现主要在dtQueryFilter中。

QueryFilter

dtQueryFilter提供了两个对应的函数来实现上面说的功能。默认情况下，使用内置的函数，若Filter是Virtual的，则使用子类的函数。

inline bool passFilter(const dtPolyRef ref,
							const dtMeshTile* tile,
							const dtPoly* poly) const
{
	return !isVirtual ? passInlineFilter(ref, tile, poly) : passVirtualFilter(ref, tile, poly);
}

inline float getCost(const float* pa, const float* pb,
						  const dtPolyRef prevRef, const dtMeshTile* prevTile, const dtPoly* prevPoly,
						  const dtPolyRef curRef, const dtMeshTile* curTile, const dtPoly* curPoly,
						  const dtPolyRef nextRef, const dtMeshTile* nextTile, const dtPoly* nextPoly) const
{
	return !isVirtual ? getInlineCost(pa, pb, prevRef, prevTile, prevPoly, curRef, curTile, curPoly, nextRef, nextTile, nextPoly)
			: getVirtualCost(pa, pb, prevRef, prevTile, prevPoly, curRef, curTile, curPoly, nextRef, nextTile, nextPoly);
}

FRecastQueryFilter继承了dtQueryFilter，同时也实现了INavigationQueryFilterInterface接口，这个接口用来将UNavigationQueryFilter（FNavigationQueryFilter）中保存的Area和Flag数据应用到dtQueryFilter中。 默认情况下，这些数据都是静态的，运行时不可变。

NavigationQueryFilter可以设定自定义的 INavigationQueryFilterInterface实现，从而重写passVirtualFilter和getVirtualCost，对寻路实现其他功能。另外要注意有坑，下面这个函数要重写。

virtual INavigationQueryFilterInterface* CreateCopy() const override;

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