NavArea, NavigationQueryFilter和NavModifierVolume

NavArea：导航区域，配合NavModifierVolume使用，修改导航网格的路径费用。

NavigationQueryFilter：实现对导航区域的过滤或者费用重写。

通过NavArea, NavigationQueryFilter和NavModifierVolume，可以实现AI对不同路径的选择效果。方法如下：

1 创建NavArea，设置DefaultCost，默认值为1。数值越大，路径费用越高，AI选择的概率越低。

2 创建NavigationQueryFilter，在Area中添加NavArea，可以在此处重写导航费用。

默认情况下，Travel Cost Override不能小于1，原因在于

void UNavigationQueryFilter::InitializeFilter(const ANavigationData& NavData, const UObject* Querier, FNavigationQueryFilter& Filter) const
{
	// apply overrides
	for (int32 i = 0; i < Areas.Num(); i++)
	{
		const FNavigationFilterArea& AreaData = Areas[i];
		
		const int32 AreaId = NavData.GetAreaID(AreaData.AreaClass);
		if (AreaId == INDEX_NONE)
		{
			continue;
		}

		if (AreaData.bIsExcluded)
		{
			Filter.SetExcludedArea(AreaId);
		}
		else
		{
			if (AreaData.bOverrideTravelCost)
			{
				Filter.SetAreaCost(AreaId, FMath::Max(1.0f, AreaData.TravelCostOverride));
			}

			if (AreaData.bOverrideEnteringCost)
			{
				Filter.SetFixedAreaEnteringCost(AreaId, FMath::Max(0.0f, AreaData.EnteringCostOverride));
			}
		}
	}

	// apply flags
	Filter.SetIncludeFlags(IncludeFlags.Packed);
	Filter.SetExcludeFlags(ExcludeFlags.Packed);
}

解决办法是将Filter.SetAreaCost(AreaId, FMath::Max(1.0f, AreaData.TravelCostOverride))重写。

3 布置NavModifierVolume，并将AreaClass选择为我们的NavArea。

4 在命令AI行动的时候，使用Filter。另外，在AIController中也可以设置默认的filter

在下图中，AI将沿着路径2前进，而不是一般的路径1