编码器简介

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前言

为了熟悉在增程项目中用到的发电机，其中涉及到编码器，随进行简单学习。

一、编码器

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，或者称为码尺。

二、编码器的分类

1、分类

按照读出方式分类：接触式和非接触式；
按照工作原理分类：

增量式	绝对式
将位移转换为周期性的电信号，再把电信号转换成为计数脉冲，脉冲的个数表示位移的大小	编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关（准确的更高）

2、增量式编码器

每转过一个单位角度，输出一个脉冲信号（或正余弦信号）