浅谈编码器A、B、Z三相各自控制的参数

当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；

当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

●A、B相是两列脉冲（正交脉冲信号），或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向。

●Z相是参考脉冲（零脉冲信号），用于标识位置，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半

【注】ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机；AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有非常多个，但Z相每圈只有一个；UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ之间可以说没有直接关系。