M300 RTK的航点规划相关（OC）

DJI M300 RTK在IOS的MSDK中，不能使用通用的接口来进行航点规划飞行，需要用专门用于M300 RTK的接口，即：

[DJISDKManager missionControl].waypointV2MissionOperator

这里特别要提示的是，与大疆给的例子不同，我们时间使用时大多数情况下，loadMission、uploadMissionWithCompletion、startMissionWithCompletion 这三部分，是放在一起按顺序执行，而不是想DEMO那样分开执行。因此，特别需要注意的是，在执行startMissionWithCompletion前，一定要有一个时间间隔，不是uploadMissionWithCompletion就可以执行，因为其中的状态可能还没改正过来，如果没有延时，很可能会提示sdk错误！而且最好在主线程执行！

实例代码：

[self.missionOperator uploadMissionWithCompletion:^(NSError * _Nullable error) {
   
            if (error) {
   
                return errorBlock(error.description);
            }
            else {
   

                
                return dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(2.0 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
   
                        [weakSelf startWaypointMissionWithSuccess:successBlock error:errorBlock];

                });
            }
        }];

1. action部分
   V2 版本的航点规划与通用版本的，最大区别就是航点跟动作分开了，动作（action）更加丰富了，更加丰富就以为着加大了编程的难度，就大疆IOS-MSDK的DEMO也没有相关例子，大多只有网上的枝枝叶叶。这里提供一个例子（调整航向）：

#pragma mark create a reach trigger
+ (DJIWaypointV2Trigger*)reachTriger:(NSInteger)startIndex withCount:(NSInteger)count{
   
    DJIWaypointV2Trigger *trigger = [[DJIWaypointV2Trigger alloc]init];
    trigger.actionTriggerType = DJIWaypointV2ActionTriggerTypeReachPoint;
    DJIWaypointV2ReachPointTriggerParam *param = [[DJIWaypointV2ReachPointTriggerParam alloc