FreeRTOS专题一：开始学习RTOS

学习RTOS，把FreeRTOS内核写出来。学会任务如何定义，系统如何调度，底层汇编及多任务优先级的实现，这些是操作系统最深层次的知识。

1 新建工程。在system_ARMCM3.c中可以看到，晶振被定义为5MHz，系统时钟定义为5*XTAL = 25MHz。而在有的MDK生成的文件中，XTAL =50M Hz，系统时钟定义为 XTAL / 2 = 25MHz，效果都一样。所以，在MDK中，要将时钟频率设置为25M。

#include "ARMCM3.h"

/*----------------------------------------------------------------------------
  Define clocks
 *----------------------------------------------------------------------------*/
#define  XTAL            ( 5000000UL)      /* Oscillator frequency */ /* 5M Hz */

#define  SYSTEM_CLOCK    (5U * XTAL)       /* 5M * 5 = 25M Hz */

2 裸机系统，常分为轮询系统和前后台系统。

轮询系统框架：

前后台系统框架：

多任务系统的框图：