百度apollo - Apollo代码解析：2. log系统google glog

最新推荐文章于 2024-05-14 20:56:36 发布

DinnerHowe

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分类专栏：百度Apollo

本文链接：https://blog.csdn.net/dinnerhowe/article/details/79911728

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本文介绍了Apollo项目中使用google glog作为日志系统的实践，包括安装、基本用法、日志分级和VLOG的使用。通过设置gflags参数控制日志输出目录，演示了不同级别日志的输出效果，以及如何通过-V标志控制VLOG信息的显示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Apollo中的glog

在Apollo中google glog 被广泛使用，glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统，轻巧灵活，入门简单，而且功能也比较完善。

以下是官方的安装方法，一句命令：

git clone https://github.com/google/glog.git
cd glog 
./autogen.sh && ./configure && make && make install

从一个最简单的程序开始：

#include <glog/logging.h>

int main(int argc,char* argv[])
{
    google::InitGoogleLogging(argv[0]); //初始化 glog
    LOG(INFO) << "Hello,GOOGLE!";
}

编译：

1. glog g++ glog_test2.cpp -lglog -lgflags -lpthread -o glog_test #编译
2. glog ./glog_test
3. glog ll /tmp

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